隋军一天一夜攻破炉斤山，扫平了侧翼的隐患。步迦可汗偷鸡不成蚀把米，本来企图凭借地势狠狠地打击隋军士气，却把手上为数不多的军队又损了一支。隋军士气高涨，悍不可挡。
黄明远命诸军在頞根河南岸修整一日。
黄明远全军从炉斤山上伐木取石，打造投石车。隋军工匠极多，一日之间而成车四百架。俱是高大的双梢炮，底下有四个轮子，用拽索五十条，百人拽放，能投掷二十五斤石弹达八十步（古代一步算法为现在的两步，约和一点五米）远。
梢炮是宋朝时期最著名的守城武器，其构造在宋代曾公亮的《武经总要前集·守城》中有详细记载，所以黄明远也能将其复制出来。
现在单梢炮、双梢炮甚至是五梢炮已经是丰州必不可少的守备武器。不过隋军的砲车多用于城墙的攻防战，在骑兵交战的场合很少出现。
诸将见黄明远大规模打造砲车不解，难道与突厥人的决战不是一场野战吗？
黄明远说道：“以突厥木烛岭大营为一座城，我等与突厥人之战，岂非不是一场攻坚战。且此战我军远道而来，突厥人以逸待劳，士气正盛，若此时与敌决战，岂不是事倍功半。”
此时在頞根河南岸眺望，已经可以看到步迦可汗的中军旗帜。
步迦可汗命阿史那思摩率领万余突厥骑兵在頞根河北岸游荡，企图半渡而击，阻拦隋军渡河。
黄明远乃命郑言庆将数百架投石车全部置于頞根河南岸，一字排开。眼看突厥骑兵靠近河岸，便投掷石弹击之。頞根河两岸开阔，尽是斗大的鹅卵石，正好为隋军用作石弹。
隋军以砲车加床弩佐之，突厥骑兵只要一近前，便是铺天盖地的飞石和短矛，人马皆被打击的头破血流。而河道开阔，阿史那思摩也无法渡河，只得看着隋军砲车在对面肆虐，人马却俱不能近前。
第二日一早，天高云淡，风景正好。黄明远命诸部从炉斤山东部平坦之处搭建浮桥。丰州军中有专门的舟桥人才，利用炉斤山上的树木，很快便构筑起两条五丈宽的大型浮桥来，可通砲车。
阿史那思摩眼看隋军在河对岸嚣张的搭建浮桥，却无法攻击。
此处正是頞根河的上游，因此河道并不开阔，浮桥很容易便搭建完成。隋军骑兵踏着浮桥，渡过頞根河御敌，而之后便是无数弓弩步兵背水列却月阵，向对面的突厥人不断发射弩箭。
阿史那思摩率部在頞根河北岸与郑言庆的骑兵鏖战了两个时辰，始终无法冲破隋军的防御，反而被对方向北推着倒退数里之地。
而大河南岸的隋军越聚越多，以步战车列阵，牢牢地把握住北岸形势。
阿史那思摩眼看隋军势大，乃撤回木烛岭。
此战全军渡河，与突厥人决一死战，独留欧彦率部留守炉斤山，守护大军后路。
渡过大河之后，离着木烛岭只有三十里路远。不出意外的话，这片三十里开阔的荒野，就是双方接下来的主战场。
此时隋军将砲车和床弩推到阵前，又以战车在前，骑兵列阵，弩兵压后，构筑起一条严密防线，以阻挡突厥骑兵的袭扰。