一个可以称得上英雄的人，关键时刻敢作敢为、不怕死，那是必要的。
所以，不同于其他人的犹豫、怕死或者认怂。
早在周野和曹操干仗的时候，刘备就果断命令关羽：出击北地！
北地方面，马腾也早已接到了周野的来信：放弃北地，南下进入司隶。
“北地可以放弃，但西退凉州便是，何以南走？”成公英有不同看法。
所谓屁股决定脑袋，成公英是凉州人，他的根基在凉州。
让他放弃老家，直接去别的地方混，这他难以做到。
建议提出了，但他也清楚：马腾大概率不会听。
首先，马腾的老家是在司隶扶风茂陵，马超是周野手下方面军总司令；女儿是周野婆娘；马休马铁常年驻守司隶。
脱离了凉州，马腾在别的地方照样能混的好。
其次，凉州形势非常复杂，并没有形成完全的统一。
马腾只是当中最大的一个势力，但并没有能力让众人归顺。
坐稳一座城、一个郡，或许一个能打的猛将就能办到。
但要坐稳一州之地，且上面没有人罩着，自己当老大，那只是能打就不够看了。
要能打才能挫败强敌、要有威望才能折服众人、要有政治手段才能稳住手下治理地方、要有战略能力才能统筹全局、有外交……
所以，一个能做老大的人，他具备很多名将所不具备的能力。
马腾，并不完全具备这些能力。
因为女婿周野的原因，众人不敢明着搞他；但也因为周野的原因，大家其实暗中都抵抗他。
抵抗周野的原因——分裂和统一一定是矛盾的。
在这种情况下，马腾退回凉州、刘备逼入凉州，而想动马腾又不敢动马腾的西凉诸将，有了刘备这个外援之后，又会怎样？
正是基于这种考虑，周野才会下达如此果断的命令：让马腾放弃凉州！
由此，马腾和成公英以及部分西凉将领，产生分歧。
“公为凉人，马腾自弃西凉，岂能迫公随我？”
马腾很诚恳，未因此发怒。
“英回西凉，翘首待公回！”
成公英也表达了诚意，双方和平分手：成公英带着数千人往西凉退去，马腾则往南走。
为了策应马腾的撤退，北面的徐荣进军支援，却在半途遭到了周仓的阻拦。
“敌军在此拦我，必料定寿成公南撤！”
徐荣大惊，催兵奋进。
同时，差遣快骑走小道去通知马腾：关羽或许早有准备，应变道撤退！
关羽确实有了准备，在得知马腾往南走后，他没有急着去占领北地，而是突然率领骑兵向南，截住了马腾的退路！
在泥阳一带，双方交锋。
马腾麾下大部分还是凉州军，南去司隶，本来就不是很情愿
交锋之后，关羽率领刀手猛冲主阵，西凉军难以抵挡，几乎崩溃。
在马铁率军赶来之前，关羽生擒马腾，所部投降。
由此，关羽成功夺取北地，并且突然向南突击，再次擒下马铁，俘军两千余人。
接着领军向北，迫使徐荣从灵州退往大漠。
成公英还在半路，听到消息大惊失色：“此乃世之大将！”
能打的猛将不少，但能打又能用兵的，可是不多。
关羽未曾伤害马腾父子，迅速传捷于刘备。