公孙瓒对赵云说：“听说冀州的人都想要依附袁绍，怎么唯独你能迷途知返呢？”
赵云回答说：“天下大乱，不知道谁是明主，百姓有倒悬之危，我们常山人经过商议讨论，决定要追随能够实施仁政的地方，并不是因为我们要疏远袁绍而偏向于将军您。”
<div class="contentadv"> 赵云自此随公孙瓒四处征讨，其实他追随公孙攒就是因为刘虞在幽州名声好，但刘虞很少打仗，公孙瓒打仗厉害，公孙瓒是刘虞手下，所以他跟随公孙攒。
可过来一段时间，他也看出公孙瓒过于残暴，不是一个好追随的对象，反而有一个人让他刮目相看，那人便是刘备。
当时刘备亦依附在公孙瓒处，赵云得以与刘备深交。
这里也必要提一下，中平元年（184年），黄巾起义爆发，二十四岁的刘备在镇压起义的战斗中立下战功，
而后又于中平五年（188年）参与镇压张纯叛乱的战斗，以前后军功被封为安喜县县尉。
后来，朝廷有令：如因军功而成为官吏的人，都要被精选淘汰。
该郡督邮要遣散刘备，刘备知道消息后，到督邮入住的驿站求见，督邮称疾不肯见刘备。
随即，刘备怀恨在心，将督邮捆绑起来鞭打两百下后，与关羽、张飞弃官逃亡。
在《三国演义》中，这些却是有所变动，里面加入艺术成分，过于突出刘备以德报怨了。
在《三国演义》中，刘关张三兄弟讨伐黄巾贼寇立下大功，若论功行赏足以拜将封侯。
但是刘备乃一介草民，在朝廷中又没有关系，正所谓朝中有人好做官，这刘备没有人，也没出钱去贿赂把持朝政的十常侍，
所以朝廷只是象征性给了刘备一个小小的安喜县尉。
秦、汉制度，与县丞同为县令佐官，掌治安捕盗之事，大致相当于现在的县公安局局长，刘备并没有因此怨恨朝廷，欣然赴任。
刘备到了安喜县不久，朝廷准备裁撤因为讨伐黄巾的军功而被任命的官员。
之所以这么做，原因是当初朝廷封赏有军功的官员之时，很多人为了能够得到更高的官位而虚报战功，
而且不少因为军功而被任命的官员根本不懂政治，朝廷就是为了淘汰这部分人。
而没有虚报战功，又勤政的人，朝廷是不会罢免的。
当然，朝廷政策是好的，但是执行起来却出了很大的问题。
朝廷派遣督邮来考察刘备，这位督邮仗着自己是朝廷派遣来的，非常嚣张。
一来到安喜县，他就叫来刘备，盛气凌人地询问刘备的家世，他这也是看人下菜，如果刘备世家好，他当然供着。
结果，刘备坦然回答说他是中山靖王刘胜的后代，因为军功被任命为县尉的。
督邮听见以后，冷笑道：“刘备你真是太大胆了，居然敢冒充大汉皇室的后代！”随后便喝退了刘备。
刘备退出以后，身边的侍从告诉刘备说，督邮之所以生气，是因为你没有出钱贿赂他，并不是因为你说你是中山靖王的后代。
刘备闻言叹道：“你看我上任以来，没有拿过百姓一分钱，我哪有什么东西可以贿赂他呀！我去求见督邮说明情况，希望他能够放过我。”
于是刘备再次求见督邮，但是督邮因为没收到刘备的贿赂，一直拒而不见，刘备多次求见督邮，督邮就是不肯与刘备见面。
过了几天，张飞出门时看到一位老者跪在县衙前，他急忙扶起老者，询问他为什么要跪在这里。
原来是督邮因为没有收到刘备贿赂而对刘备怀恨在心，便威胁百姓污蔑刘备，好给刘备治罪。
但是，刘备爱民如子，把安喜县治理得很好，是百姓心中难得的好官，安喜百姓不但不愿意配合督邮诬陷刘备，反而想要告诉刘备这一情况，于是督邮让人打他们。
张飞得知督邮的阴谋以后十分生气，不顾一切直接冲进去把督邮抓了起来，他把督邮绑在树上，用柳条鞭笞督邮，柳条都被打断了好几根，督邮被打的遍体鳞伤，哀嚎不断。
刘备得知此事以后，急忙让张飞放下督邮，关羽，张飞都想杀了督邮，但是刘备心慈手软，见督邮求饶便不忍杀害。
再加上考虑到督邮毕竟是朝廷命官，如果杀了他会牵连安喜百姓，于是让张飞放过督邮，为了不使百姓受到牵连，刘备将官印挂到督邮脖子上，离开了安喜县……
但真实历史就是刘备打的督邮，没有张飞什么事情。
《三国志》记载得很清楚：“灵帝末，黄巾起，州郡各举义兵，先主率其属从校尉邹靖讨黄巾贼有功，除安喜尉。
督邮以公事到县，先主求谒，不通，直入缚督邮，杖二百，解绶系其颈着马柳，弃官亡命。”
想想也是，打黄巾是要死人的，伱拿命拼搏，就当了一般芝麻大的官，如今还要把你撸掉，这谁受得了？
后世的人，怕是好多已经白刀子进红刀子出了，太欺负人了，狗看都摇头。
刘备没有杀那人，已经是宽宏大量了。
刘备辞官后，大将军何进派毌丘毅到丹杨募兵，刘备也在途中加入，到下邳时与盗贼力战立功，任为下密县丞，不久又辞官，后来又任高唐尉、高唐令等职。
不久高唐县被盗贼攻破，刘备于是迫无无奈，才去投奔自己师兄公孙瓒，被表为别部司马。
公孙瓒与袁绍交战，派遣青州刺史田楷占据青州西北部的土地，袁绍亦派数万大军前来争，公孙瓒便派刘备前去帮助田楷抵抗袁绍。
赵云随刘备出征，为刘备掌管骑兵。
这一下，赵云就成为了刘备的手下，两人相互之间的情义很深厚。
而此时，他们即将分别，自然充满了不舍与感慨的。
从公孙瓒的营地到刘备自己的军中，赵云的忠诚和才干一直是刘备最宝贵的财富之一。
然而，命运的车轮无情地转动，赵云的兄长去世，他必须回家处理家事，这是无法改变的事实。
在告别的那一刻，刘备紧紧地握住赵云的手，眼中充满了不舍，他看着赵云，这个他一直视为兄弟的人，心中五味杂陈。
他知道，赵云这一去，便可能不会再回到他的身边，如今天下大乱，一个分别便是永远，这让他感到一种无法言喻的失落。
赵云看着刘备，心中也是万分感慨。他深深地吸了一口气，开口说道：“主公，我赵云虽然身在乡野，但我的心永远与你同在。我誓死不会背弃你的恩德，你永远是我心中的主公。”
刘备听着赵云的话，心中一暖。他知道，赵云是个重情重义之人，一旦认定了某个人，就会毫不犹豫地追随到底。
他微微一笑，拍了拍赵云的手背，轻声说道：“子龙啊，你要记住，无论何时何地，只要你有需要，我刘备一定会站在你的身边。”
赵云点点头，没有再说什么。他深深地看着刘备，然后转过身去，骑上了自己的战马。
“驾！”
他挥了挥手，然后消失在了远方。刘备站在原地，目送着赵云远去，直到他的身影完全消失不见。
默然间，刘备眼中似乎有泪滴划过。
“大哥！”
这个时候，张飞骑马飞奔过来，他那嗓门之大，老远就听见了。
“三弟，怎么了？何事如此慌张？”
“大侄子快没有气了，你快去看看吧。”
原来张飞和关羽之所以没有来给赵云送行，就是因为刘备的孩子病重了，他们放心不下。
“什么？”刘备脸色发白。
至于这个儿子是谁，自然不是乐不思蜀。
好消息，刘备有儿子了，坏消息，这孩子快死了。