这一时期还发明了突火枪。
突火枪是用粗竹筒制作而成的，突火枪内装有子巢，子巢就是原始的子弹，火药点燃后产生强大的气体压力把子巢推射出去。突火枪，开创了管状火器发射弹丸的先河。
现代枪炮就是由管状火器逐步发展起来的，到了元明之际，这种用竹筒制造的原始管状火器改用铜或铁，铸成大炮称为火铳。
到了明朝时期，中国的火器已经处于世界领先水平。
明朝军队普遍使用了火铳、鸟铳等火器，广泛用于各类战场。明成祖朱棣还组建了专门使用火器的部队——神机营。
仿制的红夷大炮，被称为当时世界上最好的大炮之一。同时还发明了多种多发火箭，比如同时发射10支箭的火弩流星箭，发射32支箭的一窝蜂，最多可发射100支箭的白虎齐奔箭等。
这是世界上最早的多发齐射火箭，堪称是现代多管火箭炮的鼻祖。
火药兵器在战场上的出现，预示着军事史上将发生一系列的变革，从使用冷兵器阶段向使用火器阶段过渡。
火药应用于武器的最初形式，主要是利用火药的燃烧性能。
《武经总要》中记录的早期火药兵器还没有脱离传统火攻中纵火兵器的范畴。
随着火药和火药武器的发展，逐步过渡到利用火药的爆炸性能。
明朝末期，党争不断，政治腐败，军队到了后期连军饷都发不出，火器技术也逐渐落后于西方，武器也得不到保养。
清朝一开始也是重视火器的，他们的重装骑兵一度养成了火炮依赖，冲锋陷阵之前先把红夷大炮拉出来先打一轮。
但清军入关后，以异族身份统治比自己多数百倍的汉民百姓，风向就变了。
他们怕汉人造反，拿出了非常严苛的对内政策。严格管制火器，不仅严禁军队做改动，更禁民间持有。因此，在清末的时候，火器水平竟然还和明末差不多。
与之相比，在13世纪，火药武器先后传到了阿拉伯国家和世界各地，火药的出现，动摇了欧洲的封建统治。
子弹洞穿了骑兵的铠甲，大炮轰塌了贵族的城堡，伴随着爆炸声，开始了欧洲中世纪的瓦解和新世纪的诞生……
说到火药，大家就一定会想到烟花。随着火药的发展，烟花爆竹也繁荣了起来，成为了一种娱乐活动。每逢重大节日都会燃放烟花庆祝。
很多人说，中国人发明了火药，用于烟花爆竹，别人却用它制造枪炮弹药侵-略-殖-民。
中国人发明了指南针，用于相地和看风水，别人却用它开启了大航海时代和地理大发现。
但这恰恰证明了中国人热爱生活、爱好和平的本质。
中国人最早将火药应用于军事和民俗，发明了一系列火器，加强了军队的武装，为保家卫国捍卫和平发挥了重要作用。
民间燃放烟花爆竹，表现出人民安居乐业，对美好生活的追求和向往。
反观西方，他们披着文明的外衣，打着和平的旗号，背后却是野蛮和血腥，给世界人民的是长达几百年的痛苦。
所以任何一项发明都没有好坏之分，完全取决于人们如何使用它。
火药既能造福人类，同时也能毁灭人类，尽管它的发明是伟大的，但人类应当对其合理应用。】
评论区
网友A：中国古代大多数领域都是这样，从先进到落后[流泪]
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（只读圣贤书，其他干任何事的都是贱业，打压科技进步）
（西方那些国家不统一且都在玩火器，所以当时他们发展快。）
（统一以后，没有合适的使用场景发展，必然滞后，相反欧洲长期国家林立，城市众多，正是火药的最好战场[泪奔]）
网友B：他们以前也学了我们很多东西，能不能找他们要专利费啊［生气］
网友C：在清朝中期以前，中-国基本在各个方面都处于世界领先地位
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（整个东南亚，有几个国家没有和华夏相似的某些特点，就知道华夏文明的影响了。）
（明朝后面就不行了）
（明朝的火药技术是不是过于超前了，没控制好，一场天启大爆炸，都给毁了。）
（当时研制火箭携带的巨型炸弹，可惜弹头穿药过重，试验时没飞起来，造成历史上著名的王恭厂大爆炸。）
（明朝的火器玩的太花，导致世界上的大部分武器都可以在明朝的火器里找到原型[捂脸]）
（各种路线都尝试，然后各种路线都没走多远[捂脸]）
网友D：最喜欢的一句话“大炮是用来丈量国土面积的，尊严存在于剑锋之上，真理只在大炮射程之内”
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（射程300公里，误差超过1700公里的火箭炮［看］）
（东风41洲际弹道导弹射程14000［调皮］）
（东风快递永远是最吊的）
网友E：我感觉古代的丹药就是毒[看]
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（唐朝21个皇帝，15个吃药，药死5个）
（龙凤猪三个皇帝连吃丹药都要相似是吧［看］）
（李世民是因为身体不好才吃病急乱投医）
网友F：其实道家对我国的发展还是有许多功劳的。
英国历史科学家李约瑟就说过“中国古代历史科学技术的发明都有道教的身影。”
像火药，豆腐，汞，硝，耐火泥，数学一元二次方程《天元术》，物理大气压力唐代道士王冰《素问》中的研究，天文《天文大象赋》李淳风，医学等等。
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（道家又不全都是方士）
（我们懂得多全靠老祖宗爱折腾［笑哭］）
（那些方士干嘛非得去诈骗，换个职业说不能还能混个化学鼻祖，留名千古［狗头］）
（皇帝有需求啊，能在皇帝眼皮子底下混的，肯定有点子东西）