公孙度，父亲名叫公孙延，因为得罪了郡中的郡吏，所以，在公孙琙做了玄菟太守之后，避祸玄菟。
而公孙琙有个儿子，叫公孙豹，和公孙度同岁，却在十八岁的时候，死了。而公孙度原本也有个名字叫做公孙豹。所以，得到了公孙琙的赏识，为他延聘名师，让他进学，随后又聘请他做了玄菟郡吏。并且举荐他到洛阳，做了尚书郎，成为大汉的后备官员郎官。
后来又升任为冀州刺史，但因谣言，旋即被罢免。
而这个时候，董卓被大将军何进招进洛阳，却掌控了朝局，而在董卓麾下的中郎将大将徐荣，却和公孙度是同乡，而举荐公孙度，做了辽东太守。
从此以后，公孙氏在北方，不但有着北平太守公孙瓒，更是多了一个辽东太守公孙度。
但因公孙度是从玄菟郡的小官吏发迹的，所以辽东郡的人都很瞧不起他。在这之前，辽东属国的公孙昭为镇守襄平的县令，他让公孙度的儿子公孙康担任伍长。公孙度一上任，就将公孙昭抓了起来，在襄平市中将其鞭打而死。郡中豪门望族如田韶等家，只因在平时的来往上对公孙度没有恩惠，就都被他找借口杀了，被他如此诛灭的豪族有一百多家，郡中人个个惊恐万状，这是施威于内。对外他则雄张海东、威服外夷，夫馀国王尉仇台更是主动成为辽东的附属。
而公孙度也因为夫馀在当时强盛的高句丽和鲜卑之间，将自己的宗族之女嫁给了尉仇台。在公孙度扩张海东期间，高句丽王伯固畏惧公孙度的威名，在公孙度讨伐富山贼时亦派遣大加（大加为高句丽官名）优居、主簿然人等相助。之后公孙度更是东征高句骊，西征乌丸，威震海外。
原河内太守李敏，在郡中知名度很高，公孙度想要强行征辟他，但他又不喜欢公孙度的所作所为，又惟恐公孙度加害自己，于是带领全家迁居到了一处海岛。公孙度得知后，大为恼怒，掘开李敏父亲的坟，打开棺材焚烧尸体，又诛灭了李氏宗族。他分辽东郡为辽西和中辽两郡，分设太守之职，渡海收取东莱各县，设营州刺史；自封为辽东侯、平州牧，追封其父公孙延为建义侯。
曹操迁天子于许都之后，拜公孙度做武威将军，封永宁乡侯，公孙度说：“我在辽东称王，要永宁干什么啊！”将印绶藏于库房中。
公孙度死后，其子公孙康继任辽东太守，将之前曹操封给公孙度的永宁乡侯印绶给了弟弟公孙恭。
公孙康承袭父位后，仍然是“恃远不服”。
但是，曹操平灭袁绍，并且打败了协助袁绍儿子的乌丸之后，辽东单于苏仆延与袁尚、袁熙兄弟投奔公孙康，跟随他们的还有数千名骑兵。有人劝曹操乘势追击，曹操说：“我将让公孙康送来袁尚、袁熙的人头，不必再劳师动众。”便从柳城班师。
公孙康畏惧曹军势大，心里打算捉住袁尚来邀功，就事先在马棚里安排了精强勇猛的士兵，然后出来邀请袁尚、袁熙。袁熙心中起疑，不想进去，袁尚强迫他进去，袁熙就同他一道进去。还没来得及坐下，公孙康喝让伏兵捉住他们。
于是斩杀袁尚、袁熙，连同辽东单于苏仆延的人头一起送给曹操。曹操封公孙康为襄平侯，授任他为左将军。
“而今，这公孙康看我们在并州击败匈奴以及乌丸之后，还打败了曹军，所以，托徐荣将军从中搭桥，想要和将军结亲。你说，此等大事，我能不来么？”