在古代，有一个国家名叫魏国。魏国的君主非常有野心，他想要征服周边的国家，成为天下的霸主。为了实现这个目标，他不惜一切代价，招募了许多有才能的人来为他效力。</p>
在这些人中，有一个名叫庞涓的将军，他非常勇猛善战，深得魏王的信任。庞涓自认为自己为魏国立下了汗马功劳，便渐渐地开始骄横起来。他看不起周围的人，甚至对魏王也不放在眼里。</p>
魏王的身边有一个大臣，名叫孙膑。孙膑是一个非常有智慧的人，他看出了庞涓的野心和危险性。他多次向魏王进谏，说庞涓此人野心勃勃，如果不加以防范，将来必定会成为魏国的心腹之患。</p>
但是，魏王并没有把孙膑的话放在心上。他认为庞涓是他的得力干将，不可能会背叛他。反而觉得孙膑是嫉妒庞涓的才能，故意挑拨离间。</p>
孙膑见魏王不听他的劝告，十分无奈。但是他知道庞涓的危险性，便决定离开魏国，以避免被庞涓所害。</p>
不久之后，庞涓果然率领军队造反，攻击魏国的城池。魏王这才如梦初醒，意识到孙膑的话是正确的。他后悔当初没有听信孙膑的劝告，没有及时除掉庞涓这个心腹之患。</p>
魏国的军队在庞涓的攻击下节节败退，魏王不得不派出使者向齐国求援。齐威王接到魏国的求援后，决定派田忌和孙膑率领军队前去救援。</p>
孙膑和庞涓本是同门师兄弟，他对庞涓的战术非常了解。在战场上，孙膑巧妙地运用了兵法，设下了一个陷阱，等待庞涓上钩。</p>
庞涓果然中了孙膑的计，被齐国的军队包围。最终，庞涓在战斗中被射死，他的叛军也被消灭。</p>
魏国经过这场叛乱后，国力大损。魏王深刻地认识到了自己的错误，他后悔没有早点听信孙膑的话，没有及时除掉庞涓这个心腹之患。从此以后，他开始重视人才，虚心听取别人的意见，魏国也逐渐恢复了实力。</p>
“心腹之患”这个成语就是从这个故事中演变而来的，它的意思是指隐藏在内部的严重祸害，也比喻隐藏在内部的严重隐患。这个故事告诉我们，要及时发现和解决身边的问题，不要让它们成为我们的心腹之患。同时，也要善于听取别人的意见和建议，不要一意孤行，否则可能会酿成大祸。</p>