周清统帅一万大军快速抢占泾川县并死守抵挡固原边军，李自成则率四万主力驻扎在宁县以南四十余里的泾河河谷，一方面可以为周清后盾，另一方面在河谷开阔地带适合骑兵作战，李自成想要集中兵力歼灭西安方面吴牲的官兵。</p>
议定之后，大军马上开拔，周清率领一万兵马先行出发，直奔泾川而去，泾川有守兵两千，见叛军来攻也是拼死抵抗，周清非常清楚泾川的重要性，而且事态紧急，如果不能及时攻克那李自成就有腹背受敌的危险，于是身披重甲亲冒矢石带领三千敢死队攻城作战，在绥德军不顾伤亡的猛攻下，只用了一天时间就攻下了两千兵丁把守的泾川，而三千敢死之士死伤殆尽。虽然伤亡惨重，但是能拿下泾川对于支持李自成作战起到了至关重要的作用。</p>
在几天之后固原军出现在视线内的时候，周清已经完成了对泾川的清理，所有的不稳定因素都已经被消除，现在如果固原军要支援吴牲作战要么强攻泾川；要么撤回去改走镇原-经泾河河谷绕过泾川县，这样一去一来最少要花上月余时间，到时候别说支援吴牲了，没准陕西之战都结束了。</p>
无奈，固原镇总兵阎世学无奈只能命令士兵强行攻城，至此最惨烈的攻城战从泾川开始了，两万固原镇边军对阵七千多绥德军守军，从第一天开始战斗就进入了白热化，固原军以火炮和弓箭为前导，千人一队的攻城部队，冲向了泾川西门。看到敌军推出火炮，周清也借鉴了李老柴时候的经验，挑选部分敢死队留在城头上监视敌军动向，其余兵马全都撤到城墙之下躲避炮火。等攻城部队上来之后，再冲到城上进行防御，虽然还是有来不及跑或躲避的兵卒被炮弹和弓箭射到，但是伤亡大大减小了，看着敌军扛着云梯到了城下，滚木雷石，弓箭金汁一起招呼，能够登上城楼的寥寥无几，上来的也很快被守军斩杀，损失数百人后攻城部队缓缓的退了下去。</p>
几次试探之后阎世学摸到了周清的套路，在远程攻击还在进行的时候，派遣攻城部队悄悄的靠近了城墙，炮声还未停止，部队已经开始登城了，这确实打了周清一个措手不及，两三百名固原军登上了城头，并建起了一小块防御阵地，等周清带人冲到城上的时候，已经有四五百的敌军了，看着登上城头的敌人越来越多，己方一直突破不了敌人组织的防御，周清进入了暴走模式，拿着他的大铁锏，率领亲卫冲了上去，有亲卫替他隔开刺来的长枪，周清用足了力气一锏砸在了身前的盾牌上，当时盾牌四分五裂，那名持盾士兵被砸的委顿于地，口吐鲜血，周清没有理会直接揉身冲了进去，铁锏抡开个大圆，一下子将敌军防线打开了一个大大的缺口。</p>
身后亲卫和守城士兵一看主将如此勇武，不由得热血上涌，发了疯似的从缺口冲了进去，狭窄的城墙上根本没有躲闪的空间，完全是靠凶狠，在付出了数百人的代价之后终于将敌军赶下了城头。</p>
只这一天，周清部就损失了六七百人，而固原军就更惨了，损失兵士两千不止。</p>
三天，猛烈的进攻整整持续了三天。</p>
三天里固原军数次登上城头，都被周清带人赶了下去，双方都付出了惨重的代价，最后一次攻城的固原军缓缓退去，城头上的守兵们筋疲力尽的跌坐在城头上，看着身边和城墙外无数的尸体，鼻子里闻着浓重的血腥味和尸臭，精神放松下来的士兵，有人忍不住开始呕吐起来。</p>