郭威取出滑州仓库的财物慰劳将士，并且告诉他们道：“听说侯令公已经督率各军从南面而来，如今遇上他们，交战就违背了进京入朝的本意，不战就要被他们屠杀。我想成全你们的功名，不如你们执行日前的诏书，我就是死了也没有遗恨！”
众将士说道：“是朝廷辜负了您，您又没有辜负朝廷！因此众军定然奋勇争先，如同各报私仇一样，侯益一伙能有什么作为呢！”王峻向部众宣布道：“我已郭公的决定，等到攻克京城，准许抢劫十天。”大家都欢腾雀跃。
鸗脱到达京城大梁。在此之前刘承佑准备亲自前往澶州，听说郭威已到黄河边上而作罢。刘承佑颇有后悔恐惧的神色，私下对窦贞固说道：“之前的处理也太草率了。”李业等人请求清空仓库，来赏赐各军，苏禹认为不可以。李业当着刘承佑的面，叩拜苏禹，并说道：“请相公暂且为天子考虑，不要吝惜仓库财物。”于是赏赐禁军每人二十缗钱，其他军队减半，将士在郭威军队中的，给他们的家钱财，让他们通家信来引诱。
郭威的军队到达封丘之后，人心惶惶。太后流泪说道：“不听李涛的话，自该灭亡啊！”慕容彦超恃仗自己勇猛，对刘承佑说道：“我看郭威的军队犹如小虫，我必当为陛下活捉他们的魁首！”
退朝后，慕容彦超见到聂文进，询问北方来的军队数量和将校姓名，颇感恐惧，说道：“这还是强贼劲敌，不可看轻他们！”刘承佑派遣前威胜节度使刘重进等率领禁军与侯益会合驻扎在赤冈。慕容彦超率领大部队驻扎在七里店。
南、北两方军队在刘子陂相遇。刘承佑准备亲自出去慰劳军队，太后说道：“郭威是我家的旧臣，如果不是生死攸关，哪里会到这个地步！只要按兵不动守在城中，飞传诏书告诉他，观察他的志向，必定有解说道理，君臣大礼就可以保全，千万不要轻易出去。”刘承佑不听。
当时扈从军队很多，太后派人告戒聂文进说：“须非常留意！”聂文进回答道：“有我在，即使一百个郭威，也可捉拿来！”到了傍晚，两军没有交战，刘承佑回宫。慕容彦超说道：“陛下，明日若宫中无事。恭请再次出来，观看臣下如何攻破贼军。我不必同他们交战，只须呼喝驱散他们，即可使他们返归营地！”
刘承佑想再次出城，太后极力劝阻无效。慕容彦超已经摆好军阵，郭威训戒部众说道：“我来诛讨这帮小人，不是敢与天子对抗，千万不要先动手。”过了好久，慕容彦超带领轻骑兵径直前进猛烈攻击，郭崇威与前博州刺史李荣率领骑兵抵抗。
交战的时候，慕容彦超坐骑摔倒，差点被抓获。慕容彦超吓得赶紧撤退，手下死亡一百多人。此战之后，南军丧失士气，不少人开始向北军投降。侯益、吴虔裕、张彦超、袁、刘重进都暗中前往拜见郭威。郭威逐一遣返他们回营，又对宋延渥道：“天子正处危难，您是天子的亲近，应该带领牙帐卫兵前往保卫天子，并请附带启奏陛下，希望有空早日光临臣下军营。”
宋延渥没到天子营帐，乱兵纷扰，不敢前进而退回。到了天黑，南军大多数投归到了北军。慕容彦超与手下十几名骑士逃跑返回兖州。
当晚，刘承佑只与窦贞固、苏逢吉、苏禹三位宰相以及随从官员数十人在七里寨住宿，其余人都逃跑溃散。
第二天早晨，郭威望见天子的旌旗在高坡上，便下马脱去头盔前往，到达后刘承佑已经离去了。刘承佑扬鞭赶马准备回宫，到达大梁玄化门，刘铢在城门上，问刘承佑周围的人道：“兵马在何处？”就向刘承佑身边人射箭。
刘承佑掉转马头，往西北到达赵村，追兵已经赶到。刘承佑下马，进入百姓家，被乱兵所杀。苏逢吉、阎晋卿、郭允明都自杀身亡；聂文进逃跑，被军士追上斩杀。李业逃奔陕州，后匡赞逃奔兖州。郭威听说刘承佑遇害，呼喊痛哭道：“是我老夫的罪过啊！”
郭威到达玄化门，刘铢像雨点似地向城外射箭。郭威从迎春门入城，回到私宅，派前曹州防御使何福进领兵把守明德门。各军大肆抢掠，整夜烟火四起。军士进入前义成节度使白再荣的住宅，抓住白再荣，抢光财物，然后上前说道：“我们从前曾在您手下奔走，今日无礼到这个地步，还有什么脸面再见您！”于是割下白再荣的头而离开。