拓跋珪即位皇帝后，励精图治，学习汉制，建立官制，鼓励开垦，极大的加强了北魏国力，为北魏统一北方打下了坚实的基础。
但是，拓跋珪由于长时间服食五石散，导致性情逐渐暴躁，杀戮之心大起。公元409年，由于皇次子拓跋绍之母贺夫人有过失，拓跋珪准备处死她，被拓跋绍的刺杀身亡，年仅三十九岁。
折家军既然和西夏国的建立者属于同一个族群，但折家军二百多年来一直是正义力量的代表；西夏国主却扮演着叛逆扰民，惟恐天下不乱的角色；自然就是孬种。
而这一次折御忠赶来石泉城，就是要粉碎李元昊先祖李继迁的一个阴谋。
折家是鲜卑族拓跋珪的后代，为云中(山西大同)大族武将世家。
折家军的先祖折从阮自后晋、后汉、后周以来一直以府州(陕西府谷县)为根据地，为中原政权镇守西北；屡败契丹。
周世宗时，折从阮为汾宁节度使，其子折德扆为永安军节度使，父子俱为边关主将。
第二代折家将是折德扆、折德愿兄弟。折德扆是长子，少时从军，以勇猛善战知名。
北宋初年，兄弟二人镇守府州抵御契丹人，屡次破军杀将，折德扆年轻时就已经担任永安军节度使，负责府州军务。
折德扆有一女嫁给了名将杨业，此女便是大名鼎鼎的折(佘)太君。
第三代折家将最著名的是折德扆之子折御勋、折御卿、折御忠兄弟。
折德扆死于任上后折御勋领汾州团练使、权知府州事后改任泰宁军节度使，太平兴国二年卒。
折御卿协助其兄统领部众，屡有战功；淳化三年以军功升任府州观察使，淳化五年拜永安军节度使大败契丹大将韩德威，斩首五千余级；韩德威“仅以身免”。
不久，折御卿病重，韩德威欲乘机报仇，率众来袭；折御卿抱病出战。
史载：“其母密遣人召归。御卿曰：世受国恩，边寇未灭，御卿罪也。今临敌弃士卒自便，不可，死于军中乃其分也。为白太夫人，无念我，忠孝岂两全！言讫泣下。翌日卒，年三十八岁。”
折御忠是折御卿的弟弟，折御卿去世时他四处求仙学道；来璇玑洞就是学习兵法和武功的，没想到竟然遇上刘敏表演《公孙剑器》舞；两人便就有了第一次接触。
折家军的第四代最知名的是折惟信、折惟昌、折惟忠兄弟。
折惟信作战勇猛，折惟忠善治军，折惟昌智勇双全，射术精湛，屡建奇功。折惟信、折惟昌皆战死沙场，折惟忠亦死于永安军节度使任上。
折家将第五代主要有折继世、折继祖、折继闵等，都是抗击西夏的名将。
第六代折家将以折克行最为知名，他随名将种谔抵御西夏军队，“与西人战大小百七十遇，未尝丧败，掳获钜万万。每出必胜，夏人畏之，益左厢兵，专以当折氏”。
第七代折家将有折可大、折可存、折可适、折可求等人。
折可存曾随童贯率军镇压方腊起义和宋江起义；折可适随种谔征战，勇武多智，曾大破羌夏联军十万之众；是北宋西北边境少有的大胜仗。。
第八代折家将中折彦质、折彦野、折彦文等俱为一时名将。
两宋之交，天下大乱，折彦质率军十二万大战金军后随宋高宗南渡，居官三十余年……