后来张嶷，马忠等弹压叛乱；无当飞军以及夷汉部曲都是主力。
无当飞军身披铁甲，能翻山越岭，善于使用弓弩和毒箭，尤其精于防守作战。
为了给这些剽悍的战士以良好的管理，蜀汉朝廷委任治军严谨的魏国降将王平为该军团第一任统帅官。
王平，字子均，识字不满十，与士卒同甘共苦，而生性谨严，训练苛刻，很少说话。
无当飞军不愧于南中勇士威名，英勇善战，在蜀汉的历次战争中都有着出色的表现。
一出祁山，配属马谡部战张郃于街亭——本来大概也因为马谡熟悉南中情况，希望他能够充分发挥这支军队的特点。
但马谡失误而全军溃败，断后的正是王平率领的无当飞军；无当飞军一面死战，一面击鼓迷惑敌军，成功的掩护其他各部撤离战场，自己也全身而退，算是小试锋芒。
无当飞军由于熟悉山地作战的特点，常被用于讨伐叛乱蛮夷。
诸葛亮掌握蜀汉政权后，在武陵蛮的基础上又扩充进来青羌番人；不惜血本将他们迁徙至蜀郡整编为为五部，所当无前号为飞军。
这就是无当飞军的来历。这支军队的成员到达蜀郡以后就成为蜀国的军户，世代为蜀国当兵成为职业军人。
时成都和南中的繁华不可同日而语，南中夷族素重勇士，故每有空缺，南人必奔走而告，刺血踊跃，以此为荣。
无当飞军的结局极为悲壮，那是姜维北伐中的第七次；为了掩护主帅退却，5000飞军在统帅张嶷的率领下进行了最后一战，寡不敌众最终全军覆没。
张嶷字伯岐，巴郡南充人，三国时期蜀荡寇将军，无当飞军的继任统帅。
张嶷成年时为县功曹，刘备定蜀时山贼进攻郡县；县令弃家而逃，张嶷背负夫人，冒着白刃冲开贼围，因此扬名。
建兴年间，广汉土寇作乱，其势猖獗，张嶷用设宴计，在席上亲率伏兵，斩贼首五十多人，旬日平乱。
其后任马忠部下牙门将，北讨汶山羌族，南平四郡蛮夷，筹画方略，立功无数。
公元254年，张嶷在越嵩（西昌）长期生活患了风湿病被召回成都，扶杖然后能起，病情十分严重。
但他仍然要求上战场，讨伐魏国，杀身以报；后主慨然为之流涕。
张嶷北伐中于陇西作战时捐躯疆场，南土越嵩民闻嶷死无不悲泣；为嶷立庙，四时水旱辄汜之。。
张敬讲完先祖张嶷的故事，不无幽怨地说：“蜀汉灭亡后，司马昭派出爪牙四处寻找无当飞军后代要斩草除根；无当飞军后代不少进入羌番地区成了羌人、吐蕃人；张敬的先辈也未幸免！”
折御忠听张敬讲完先祖张嶷的故事，紧紧抓住他的双手道：“张老弟这么一说小可更就觉得您亲近啦，折某从府州赶来找的就是张老弟这样的人……”