公孙瓒便上表将刘备提升为别部司马，派刘备前去帮助田楷抵抗袁绍；并派赵云为刘备的随从，让他为刘备率领骑兵。
赵云因为兄长去世向公孙瓒请辞归乡，刘备知道赵云此去便不会再回来；因此握着赵云的手不舍分别。
赵云感动之余，向刘备辞别说：“我永远不会背叛您的恩德。”
建安五年（200年），刘备被曹操打败之后前去依附袁绍；赵云至邺城求见刘备，二人同床眠卧。
刘备密谴赵云招募兵士数百，对外宣称是左将军刘备部曲；袁绍并不知道此事。
赵云从此追随刘备到荆州再未离开，赵云跟随刘备将近三十年先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。
除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。
除此之外，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓；又于关羽张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴，被后世赞为有大臣局量的儒将，甚至被认为是三国时期最完美的人物。
秦风把赵云和刘备的关系遐思一阵，转向温同孝问道：“温知县用刘备借骁将赵云想引荐出何等英雄人物！”
温同孝讪笑几声道：“下官的年兄梁成玉在梁州做知府时招募了一个名叫马萧的武士，马萧是三国蜀汉五虎上将马超的后人；如果能将马萧借过来领兵执行送马任务，一定会圆满收官！”
“好啊！”秦风欣欣然，看向温同孝道：“温知县有刘皇叔昭烈皇帝之才，我们这趟送马任务一定十分圆满！”
温同孝和秦风在石泉县衙告别后，便派县衙都头杨合一骑快马星夜赶往成都禀报卢知府；借用马萧将军。
杨合一打马疾行，赶到成都已是深夜；找了个客栈睡了一个时辰，天还没亮便就赶去成都府衙求见知府梁成玉。
府衙大门口的禁卫拦住他，杨合一说明情况；禁卫说马萧、雷柯、云耶、于波四人刚从大门里出去没有多长时间。
杨合一询问马萧四人一大早出去干么，门禁说知府大人好像微服私访去了；马萧四个侍卫跟在知府身后暗中保护他的安全。
杨合一听说卢知府和马萧将军都出去了，便就打马追赶。
可杨合一并不知道卢知府和马萧四人走的是那条街，可他骑的有马；便在大街小巷四处乱窜，来到武侯大街见前面有四个带刀卫士亦步亦趋地行驶，便就追了上去喊了声：“里面有没有马萧将军！”
杨合一还真给喊对了，四个带刀卫士正是马萧、雷柯、云耶、于波。。
马萧见杨合一骑马而来喝喊自己的名字问他是什么人，杨合一便说自己是石泉县知县温同孝的都头；奉温知县之命拜见卢知府大人借马萧将军一用。
马萧问明情况，才赶上前来向梁成玉禀明；卢成玉询问军事情报时，马萧便将杨合一招呼过来……