蒙古重甲铁骑的兵士体格强壮，能适应战斗的需要；他们能在快速撤退时回头射击跟在其后的敌人；在杰出领导者带领下能够吃苦和克服忍耐严酷的气候条件……
蒙古重甲铁骑都是从当时训练得最好的士兵中选出的，从三、四岁开始就被送入戈壁沙漠中的学校进行严格的骑马射箭训练。
因此骑士具有驾驭马匹和使用武器的惊人本领，随时服从命令是他们的天职；人人都能严守不怠。
纪律形成制度，这在中世纪时期别处还未有所闻。
蒙古重甲铁骑所用的马匹也经过极其严格的训练，跟欧洲马匹不同；蒙古马不论严冬酷暑都生活在野外，必要时可以连日行走而不吃一点东西具有极强的忍耐力。
蒙古马匹能够在很短的时间内，在最险恶的地形上；行走长得几乎令人难以置信的距离。
刘敏思议着五支强悍雄壮的重装骑兵，对身旁的阚浪、火爷爷道“天祥军在赶往北地九州之前进行了严苛的训练，刘敏为每个将士都配备了三样兵器一曰钩镰枪，二曰陌刀，三曰连击弩；三样兵器曾经在贺兰山大破过党项酋李继迁的铁鹞子，现在辽国契丹人又把铁林军送上门来；我们一定要吃了他们！”
刘敏述说完毕，对阚浪下达了千天祥军出击的命令。
宋军主将魏能正率领精锐部队对辽军的攻击展开反冲击，却听遂城西城门“呱啦啦”打开来，骑哨官打着一面标有宋字的大旗打马疾行厉声喝喊“夫人刘敏率领天祥军出城围歼辽军，魏能将军从两边侧翼迂回包围鞑子兵！”
魏能得命，在左右两翼的配合夹击下向辽军冲击；而刘敏率领的天祥军冲入敌军先是用钩镰枪将铁林军的连环马钩倒，再用陌刀连人带马斜刺里劈成两爿；负隅顽抗的铁林军，天祥军便使用连击弩。
连击弩是24连发，箭簇能穿透辽军的铠甲；辽军铁林相公依塌胡图和上千名铁林军士被连击弩射杀。
辽军主将被杀，全军为之气沮；败像已现。
耶律隆庆见形势不妙，准备向西北方向的羊山撤退。
阚浪走到刘敏跟前打躬作揖道“夫人真是神机妙算，辽军果然按照夫人此前设计好的路线遁逃了！”
刘敏莞尔一笑“兵法云知己知彼百战不殆！”
耶律隆庆率领惨败了铁林军向羊山方向遁逃，宋军两翼秦翰、田敏的6000骑兵转入追击。
尚未出动的预备队李继宣部也同时移向威虏军城西北八里的赤虏屯住，并派出联络官跟随秦翰部前进，随时准备策应追击部队。
宋军先期开赴羊山包抄的杨延昭、杨嗣以及抢先埋伏那里的卢成玉、赵元佐所部，没有参与威虏军城西的大战；但却拦截了包围了遁逃的辽军。
然而辽军行动太过迅速，一进入埋伏圈宋军就打；辽军不敢恋战；火速撤退。
辽军虽然主动撤退，但形势危急；后有宋军追兵，前有堵截；辽军面临着被前后夹击的覆灭态势。
走投无路的辽军突然迸发出强劲的战斗力，杨延昭、杨嗣、卢成玉、赵元佐率领的宋军虽然倚靠羊山展开阻击，但仍被数量上占有优势的辽军逐步击退被迫退出战场。
一部分没有来得及后撤的宋军死守羊山不退，最后全部阵亡。
杨延昭、杨嗣、卢成玉、赵元佐率领的正面阻击虽然宣告失败，但使辽军付出相当的代价；还迟滞了辽军的行动，为追击部队的赶到争取了时间。
正当辽军最终攻下羊山上的宋军阵地时，一路尾追辽军的秦翰部和田敏部追上了辽军后卫部队。
李继宣派往秦翰部的联络官也及时将这一情报通报给进屯赤虏并以其为前进基地的李继宣部，待在遂城的刘敏也接到前面送达的情报。
李继宣得到情报后立即带领自己的部下直扑羊山，刘敏则从遂城率领天祥军追击辽军。
在秦翰部咬住辽军后一会儿，李继宣部也追上了辽军；刘敏的天祥军也随后赶到。
秦翰部、李继宣部、天祥军相继投入战斗，形势发生了转变，宋军由阻击状态变为追击状态。
刚逐走杨延昭、杨嗣、卢成玉、赵元佐的辽军转眼就被秦翰部和李继宣部赶上了羊山。
而此时，秦翰部悄然退出了战场；对于秦翰部来说，已经经历了在威虏军西与辽军大战，再在追击后独自与辽军作战已经使得其力不能支了，因此在友军到达后退出战场也属于情理之中。
连经恶战的辽军此时已经无心恋战，而李继宣部原本就是宋军最强悍的部队之一，这次战役中又是作为预备队一直没有参战，在一整天的养精蓄锐后正是斗志昂扬的时候，终于找到了用武之地。
天祥军在威虏军地面斩杀了不少辽军后返回遂城养精蓄锐，这时候也是斗志旺盛。
天祥军和李继宣部赶着辽军从羊山南麓转过山脊，追杀到北麓。
战斗中，身先士卒的李继宣多次因为战马中箭而更换战马；最终在牟山谷，李继宣部追上辽败军主力并杀入，取得了巨大的战果后，剩余的辽军逃向了八里外的辽国边界。
而在李继宣部带着满身征尘和丰硕的战果回到前进基地赤虏的时候，天，已经开始黑了。
刘敏率领的天祥军和卢成玉、赵元佐、呼延瑾儿率领的另一支天祥军相会，在羊山安营扎寨。
经过一天的战斗，宋辽双方首战长城口，次战威虏军，三战羊山，最终以宋军击退辽军、斩级二万、阵斩辽统军铁林相公依塌胡图以下将领十五员的辉煌胜利告终。
如此丰硕的战果，在宋军对辽长达四十年的战争历史上也是少见的；此战的胜利要归功刘敏的缜密部署和宋军中级指挥官群体的合理决策和丰富的作战经验。
辽军败退，宋军在打扫战场结束后，用斩获的辽军官兵的首级在宋辽边界上筑京观，以显示武功并向辽军示威。
宋军在遂城——羊山战役中的胜利，扭转了此前宋军严重不利的局势。
遂城——羊山之战的获胜，不但直接给了辽军当头一棒；也为宋军调整部署在河北从新组织防线赢得了时间。