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马祥麟听说马万军要出海，想要跟着去看看，马万军没同意，因为这一次没有绝对的把握，就跟他说“等马匹和门火炮造好了，你就赶紧带回去吧，抓紧训练好你的骑兵和你的炮手，想上海上，再等两年，我们现在舰队还是太小，等我有艘巨型战舰的时候，四海任我们遨游，
星辰大海才是我们的方向，我不会像那些奢侈明支辈的窝里横。”
马祥麟说“那好，我就等着你们的马匹和火炮，反正等你小子明年的时候也要去回去一趟，到时候我们再聊。”
马万军也没有去山海关，如果告诉母亲和三个妻子，会让让她们担心的，而且一个多月就回来了。
他多带走了门火炮，用马车拉着准备，如果船上的火炮打不到对方的城市，就用马车拉着去炮轰。
开花弹、火雷、炸药包、火油弹、床弩、投石机这些都全部齐备，而且数量颇多。
大船后面还拖着一些海鹰船和海沧船，这些都是准备在港口里做近战用的。
毛文龙那边装备稍微差了点，新式的开花弹每个船上就给十枚，毛文龙想如果打赢了，这些战争损失，还是要马万军用物资来抵扣，开花弹就给个几百枚还不够塞牙缝的，派了毛有杰，毛永诗两个兄弟，带领着舰船跟随马万军南下，
三天后，风和日丽，扬帆出海。船上的日子是枯燥的，马万军现在身份不同，也没有和士兵们一起打闹嬉笑，现在的什么足球，皮球，羽毛球，乒乓球都没有。
他又想到橡胶树产于南方吕宋岛，如果有可能，等把荷兰鬼子赶走以后，就去吕宋岛，移栽一些橡胶树在台湾岛上，应该能够存活，以后不论是马车上要用，还有如果发展蒸汽机的话，也要要用。
越思考越感觉台湾岛的重要性，他知道将要到来的冰河时期，北方因为气温的变化无常，土地颗粒无收，会造成很多的农民变成流民，如果不解决这个问题，肯定会让大明重蹈覆辙。
马万军又拿出地图看一看，又想到，想要改变大明的劣势，必须要穷尽一生。
舰队首先在舟山群岛修整，马万军知道对面，就是琉球群岛，也就是以后的冲绳美军基地，他决定回来的时候到那边看一看。
如果鹿儿岛的倭寇敢去侵犯，现在是明朝属国的琉球国，就给他们放几炮，出出气。
如果把倭寇国拿下来，就比一个航母舰队还要强，将来这里就是阻挡外敌侵略的前线，把黄海东海变成内海，不过这个时候不知道美洲是否进行了大开发，不管他们有没有开发，他决定也要去和他们抢一下先机。
修整一夜之后，舰队继续南行，先到达台湾岛的北方，颜思齐在北港附近的建了新港口。
颜思齐和郑芝龙看见庞大的舰队连忙前来迎接，上岸以后，到了颜思齐的府邸。
颜思齐就把情况仔细的汇报了一遍，他说“总兵大人，我们现在已经招收流民，一万多人了，开垦的土地也不少，和当地的少数民族相处的比较愉快，就是这个荷兰人，让我们给他们纳税，说这是他们的什么热兰省？”
马万军一听就上火了，恼怒的说“狗屁的热兰省我看他们想死，早晚我要这个国家尝尝被侵略的滋味。
现在给我讲一下他们的具体的地理位置，还有附近岛屿的分布，以你们两个的看法，我们是从路上向南横扫过去，还是从海上进攻？”
颜思齐说道“我的想法是，既然要打，就把他打痛，或者把他们消灭，让他们害怕再也不敢来，
海上让郑芝龙带着你们的船队前去，围着他们的海港和热兰遮城。
陆上由我带领着你们带来的军队，从这边出发，这样我们就夹击他们，不给他们有逃跑的机会。”
马万军点点头认可了这种方法，心里想到这个颜思齐，如果不是年轻就死了，没准以后就没有郑芝龙什么事儿了，他的军事素质应该不比郑芝龙差。
商量完毕于是他命令马万石的第二营，人全部下船，另外把马车、火炮、投石机、火油弹、开花弹全部给他们配备好，让毛有杰也带着人跟着。
他和毛永诗在郑芝龙的带领下前往台南。约定好三天后的黎明一起发动进攻。