一般认为，吉普赛人离开印度经屡次迁徙，11世纪到波斯，14世纪初到东南欧，15世纪到西欧。20世纪下半叶吉普赛人的踪迹已遍布北美和南美，并到达澳大利亚。
吉普赛人来到中国的时间大约在元代。
蒙古人崛起以后，成吉思汗子孙多次西征，不断在中东地区扩张。他们俘虏了大批当地居民，一部分作为奴隶，一部分补充入蒙古军中。这些人被带回中原以后，就有一部分吉普赛人来到中国，被称为“罗哩回回“。
罗哩回回最早见于元成宗大德六年(1302年)的文献中，他们被元代统治者列入色目人阶层，作为西域流户之一，比汉人南人享有更多的特权。
他们人数不多，仍以部落为单位，保持着歌舞流浪、抢夺的传统，从西北到东南沿海的广大地域，均留下他们的足迹。
直至明代，罗哩回回侵扰民众、杀人抢劫的事件仍屡屡发生。
清代以后，罗哩回回不见于文献，或作为回族，或作为汉族，被中华文明所同化，均融入中华民族的大家庭中。
全世界约有五百万至一千万罗姆人，其中大多数居住在欧洲。
罗姆人主要聚居地有:巴尔干半岛、中欧、美国、前苏联加盟共和国。西欧、中东、北非也有罗姆人居住。
罗姆人在罗马尼亚、保加利亚、匈牙利和美国的人口超过五十万。
斯洛伐克的罗姆人占总人口的约5%-6%，其比例在世界各国当中排名第一。
吉普赛人不事农桑，一般也不饲养食用牲畜，而是依靠城镇和农村的居民谋生。
传统上，吉普赛人一向在城镇和乡村居民区周围，寻求与其流浪生活相适应的生计。
他们没有固定的居所，而是以大篷车为家和交通工具，以卖艺为生，在一个个城市间游荡，逐渐成为世界闻名的流浪民族。
随着时代的进步，在今天的南斯拉夫，那种典型的茨冈人大篷车已经很难一见，大多数茨冈人过上了定居的生活。但他们多数没有稳定的工作，主要靠给人擦车、算卦看手相和偷卖走私香烟以及买卖外汇过活。
罗姆人把这些已经定居的吉普赛人称为“辛特“人，认为他们已放弃了真正的吉普赛生活。
终年流浪、不愿受拘于任何其他法律的吉卜赛人，自远古的十一世纪以来，都成规范。
由于吉普赛人和所属国其他民族的生活方式格格不入，非罗姆人对罗姆人普遍存在较坏的印象，认为罗姆人不能融入社会主流，都是乞丐、小偷或者人贩子。