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“专业的果然不一样,在这方面我虽然算是半个专家,但是要说到对行业的现状的了解,还是比你差远了啊!”王峰感慨道,不听不知道,一听吓一跳,有些东西就是这样,你不去了解就会觉得现在是太平盛世。</p>
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但是当你去了解一下之后,你就会知道现状的形势有多严峻。</p>
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“这还不是最大的问题,更大的问题还是后面那一问。”魏明理苦笑道,感情自已这位学弟就压根儿不清楚当时是一个什么情况啊!</p>
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不过也得亏他不清楚,否则的话大家也不可能把事情做到这个程度!</p>
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“哦,为什么这么说?”王峰心中隐隐有所猜测。</p>
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“国产机器人为什么不够好?”魏明理拿出一张a4纸,然后在上面写了一个大大的“环境问题”。</p>
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首先是产业链薄弱:</p>
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控制系统,减速器,伺服系统三大核心零部件的国产化刚刚起步,缺乏高性能的零部件直接的后果,一是导致机器人整机性能无法保证;二是性能无法保证会影响销量,导致无法获得较高的供应商议价能力。</p>
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尤其是外商有意打压国内的技术发展,真正有意做技术的公司根本就得不到订单,无法完成技术升级的良性循环;在现在的大环境下,资本也不青睐于这些实体制造业,所以现在这一行其实很尴尬,能维持下来,保证不死掉已经很难了。</p>
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第二个是技术差距:</p>
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国内机器人起步较晚,现在市场上叫得响的品牌,除了新松,其他绝大部分应该都是在2008年之后成立的,技术积累与四大家族的30~40年积累不可同日而语。</p>
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但是这里要提一句,不同于人工智能,机器视觉等其他处在理论研究热点的机器人领域,目前传统工业机器人上所用的控制技术(正逆运动学,正逆动力学,轨迹规划,参数辨识,误差补偿等)在理论上已经非常成熟了,国内机器人公司欠缺的是一定的时间,来给出足够可靠与高效的实现。</p>
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但是很遗憾,目前我们欠缺的就是时间,等到好不容易追赶了上来,人家可能又拿出了更先进的技术,或者是开始大面积倾销,一步落后步步落后啊。</p>
由于传统机械臂技术已经比较成熟,很难发表有较高影响力的学术论文,同时国内也没有工业机器人公司来为高校提供足够的横向项目,导致国内在工业机器人领域缺乏一流的学者来引领行业技术的发展。</p>
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与之对应的,我们看一下大家熟知的两家国外公司,UniversalRobots(UR优傲)和RethinkRobotics。这两家公司的创办时间应该会早于大部分人的第一感觉。</p>
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URCollaborativeIndustrialRoboticrobotArms:2005年由Esben?stergaard,KasperSt?y和KristianKassow在南丹麦大学一起做研究时创办,现在的CEOEsben?stergaard当时是南丹麦大学的助理教授,三个人发现了中小企业对机器人的新需求,并最终在2009年推出了第一款UR5协作机器人。</p>
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