却说公孙轩辕接任族长之后，便夜晚随广成子修道，白天便处理族中事务，将一切打理得井井有条，有熊族在他的带领下渐渐地发展壮大起来，附近部族闻他乃是有德之人，于是纷纷投入了他的麾下，渐渐地形成了以熊、罴、貔、貅、虎、雕为首的强大的氏族联合部落，有熊族也因此成为了中原地区强大的部族。
那时田无边际，耕作无数，轩辕遂在神农的基础上大力发展农耕，乃以步丈亩，以防争端，将部族的土地重新分配，协调劳作，如此有熊族的粮食大大地增产。在粮食充足的情况下，轩辕又大力训练军队，治军严格，军队实力顿时大增。
陈都的神农闻轩辕有大才，且闻轩辕出生时的异象，暗思道：伏羲圣皇与吾生时有神龙绕梁庆贺，如今闻公孙轩辕生时亦有神龙来贺，料想他必定是我人族在吾之后的共主！
神农于是下诏令公孙轩辕来陈都，公孙轩辕收到诏书之后，在广成子的陪同下一路驾云朝着陈都方向而来，一日之后方才到达。
神农接到门卫的禀报，亲自出到城门迎接轩辕。只见轩辕身高九尺，双眉如剑，龙行虎步，一双眼睛炯炯有神，灿若星辰，站在那里自有一股王者之气散发而出，期间隐含着淡淡的霸气。神农一见，心中叹息：好一个英姿飒爽的人儿！
轩辕见神农亲自来迎，心中一惊，忙跪倒拜道：“有熊族族长公孙轩辕拜见共主！”广成子也向神农稽首行礼道：“贫道广成子见过人皇！”
神农对着广成子点了点头，接着笑呵呵地扶起轩辕，对他道：“轩辕不必多礼！吾闻轩辕乃是人族有德之人，今日终于一见，果然是人中之龙啊！”
轩辕谦虚地说道：“共主过奖了！轩辕不敢当。”
当下神农将轩辕拉到屋里，开始与轩辕讨论一些治理部落上的问题。同时开始观察轩辕的为人。广成子明白，自己现在不应该在此当灯泡，所以也就没有跟着进去。
神农氏和轩辕一番讨论下来，神农氏发现轩辕果然是一位大贤，但是轩辕所行的治理之道却并不是完全的王道，而是王道和霸道的结合。神农氏见到如此后，不由的有些迟疑，要不要轩辕来做自己的继承人？
神农再一番考虑后，再结合人族现在的情况，神农氏最终还是决定让轩辕做自己的继承人，成为下一任人族共主。于是神农对轩辕道：“吾自得位于伏羲圣皇之后已有数十载，这些年来吾战战兢兢，不敢有丝毫差池，惟恐弱了我人族，如今终于不负圣父所望，人族在我手中总算一路走了过来。只是吾如今年事已老，对族中事务有心无力，轩辕，你乃德才兼备之人，吾欲将共主之位传与你。”
轩辕闻言忙站起身来道：“轩辕何德何能，岂敢成为共主？”
神农摇摇头道：“轩辕，你不必妄自菲薄，你之能吾知，望你以我人族大业为重，莫要推辞！”
轩辕闻言点头严肃地说道：“既是如此，轩辕定不负共主之望！”
神农闻言笑道：“如此才是！”于是召开人族大会，在会上宣布将于一个月之后证道，并将共主之位传给轩辕，众大臣都没有异议，毕竟神农身为共主，而且他们也多闻轩辕乃是德才兼备之人，自是可以继承大位。
一个月之后，又是陈都中央的高台上，三尊圣像仍然稳稳地立在上方，似在俯视着人间的一切。陈都又是人山人海，热闹非凡。
一声钟响，神农拉着轩辕出现在众人眼前，众人顿时安静了下来，静静地等待着神农说话。
就在这时，只见自三十三天之上飞来一辆九龙御辇，九龙御辇正站立着人教弟子人族圣师南华真人。
玄都大法师躬身行了个礼，然后从袖中取出太清符诏，展了开来，神农见状忙领着众人拜倒于地，恭听太清法旨。
只见南华真人念道：“太清太上道德天尊敕令：人族共主姜氏神农，自成为人皇以来治天下，务利之已矣，不望其报；不贪天下之财，而天下共富之；不以其智能自贵于人，而天下共尊之。今可得道，飞升火云宫，当历无量量劫不灭！另着人族公孙轩辕继位。钦此！”