于是他就着齐周和程绪的话来了一个顺水推舟，顺便许诺他们来日予以重用。
齐周和程绪道谢之后，站了起来。刘虞吩咐二人几句，便让他们到外面进行突围准备。
随后。刘虞将亲兵叫了进来，和对方换了衣服，出了大堂飞身上马，带着亲兵直奔昌平北门。平谷和潞县均位于昌平的东方，李甘与魏辰在半路拦截，他们的人马肯定在东面。若去右北平郡，惟有走北门可行。
这还幸亏当初离开蓟县时，刘虞让从事鲜于辅将其家眷护送去了右北平，否则突围更多了许多困难。
此时天色已经大明，一夜未睡的刘虞坐在马上感觉有些轻飘飘的。但生死攸关之际，他却毫无睡意。
昌平城不大，快马加鞭，用不多时一行人来到北门。
齐周、程绪已先一步来到此处，他们现身说法向军士们做了思想工作，因为他们的精彩演说，军士们的情绪被极大地调动起来。要不说文官动动嘴，武将跑断腿，在此完全可以得到验证。
鲜于银是刘虞的嫡系，他的忠心自不必说，齐周和程绪来了之后，他便开始谋划突围之策。
单经的人马经过一夜的攻城，现在已疲惫不堪，暂时退了下去在城外埋锅造饭。
鲜于银的计划是等对方饭将熟之时再实施突围计划，那时的叛军刚好歇息了一点时间，却又没歇好。恹恹欲睡之时，很难爆发出战斗力，他这边的人马趁此时间做好准备，然后一举突围。
仅存的四千军士分两部，每部各两千人，一部由鲜于银带领，掩护那名扮做刘虞的军士由东门突围。另一部由齐周和程绪随同刘虞从北门实施突围。两部人马各自突围之后根据各自情况撤往右北平。
在顺序上，刘虞这边先打开城门行动，随后东门开始动作。所谓虚而实之，实而虚之，到时后出发的那伙肯定被对方重点拦截，就会给刘虞一部减轻压力。
鲜于银的计划不可谓不周密，然而计划总没有变化快。
单经那边的军灶刚刚冒出炊烟，北面城墙上的刘虞便看到远处来了数千步军。起初他还以为是他的援军，等那支人马和单经的人合兵一处后，刘虞才暗暗叫苦。
经过仔细辨认，从军旗上他看出来了，正是平原相刘备的人马。
知道刘备前来相助判军，刘虞恨得直跺脚。他指着刘备大军方向对齐周说道，“若早知此子是反复无常之小人，心存大逆之奸贼，本公必早杀之。可惜昔日此贼投入本公帐下，本公念在同为汉室宗亲，极尽礼遇，待之甚厚，当真是养虎为患啊！”
若说别人叛乱，还有情可原，那些人都是公孙瓒的嫡系，其官职也是公孙瓒任命的。可刘虞对刘备的确不薄，见此时他不思相救，反倒落井下石，怎能不心生气愤。
这件事刘虞倒是有些冤枉了刘备，刘备心中确有些感念刘虞的恩德，当初他想要成就一番事业之时，便是来投了刘虞。
他所看中的不仅仅是刘虞的地位和权势，更看重刘虞的汉室宗亲身份。
在渔阳接到单经的军令，刘备知是公孙瓒的意思，不敢违背。却在行动上故意慢了一些。本来他带着近四千骑军，担心骑军赶路太快，便让关羽张飞各领两千分别支援李甘和魏辰。
而后他带着四千步军慢慢赶路，只希望抵达昌平之时，单经已经破城。那样他便不用担下围杀刘虞的名声。
刘虞在幽州威望极高，又是汉室宗亲。对他动手，公孙瓒有顾忌，刘备的顾忌更大，弄不好便是毁灭性的打击，从此以后为世人所唾弃，再难成大事。
但偏偏单经一夜之间竟未能破城，刘备磨磨蹭蹭挪到这儿还是赶上了这锅烫手的山芋。
从渔阳到昌平路途并不远，别说是步军，一白天带一晚上的时间，就是爬也能爬到了。
见到刘备，刘虞是心中怒极。而见到昌平尚未攻破，刘备则是心中着急，此刻他已到此，骑虎之势已成，上不去下不来，一时间脑袋都大了。
刘虞不知道刘备心中所想，所以才有了误解。既然人家增兵了，城破更是近在眼前，突围的事不能更改，要死也得死在突围的路上，一切听天由命吧！
看看时间差不多了，刘虞通知鲜于银，火光为号，见火光，东门突围。又派人分别到西城和南城，调集军士快马赶奔北门和东门。
而后，刘虞走下城墙，翻身上马，准备到齐后便让人打开城门突围。
时间不长，其他两面的军士接到军令，火速驰来。就在刘虞闭上眼睛，准备把心一横下令时，忽然城墙上有军士喊道，“主公，北面又来了一哨人马。”