刘仁轨还不知倭国水师将至的消息，故而使计让金庾信去攻打熊津，而金庾信不看好唐军水师，为了抽出身来，正好也寻得一个良机离开泗沘城，离开唐军的视线，择机而动。
金庾信领军四万余北上，出了王畿一带，便往北百里扎营，也不急着北上，就把大军驻扎在泗沘和熊津间的中间一带，等着倭国援军的消息。
百济危在旦夕，倭国援军的动作倒是也不慢，倭国天皇亲自前往九洲督军出战，就在唐军夺下泗沘城后不久，倭国的援军终于也将行抵百济了。
当泗沘城的苏定方得到消息时，倭国水师相距熊津江口已经不足百里，直逼唐军水师大营而来。
倭国水师四万，倍于唐军，又由倭国名将，后将军阿倍比罗夫统率，苏定方也不敢大意，当即传刘仁轨前来议事。
“熊津江口的消息想必正则你也知道了吧。”苏定方看着刘仁轨进门，当先问道。
倭国水师逼近的消息是水军探子传来的，在告知苏定方的同时想必也告知了身为水师都督的刘仁轨，故而苏定方这么一说。
刘仁轨回道：“末将也是方才得知的消息，就算大将军不传，末将也会来见大将军。”
苏定方对于倭国是不甚熟悉的，但他看着刘仁轨郑重其事的模样，问道：“正则知道倭国？”
刘仁轨点了点头回道：“倭国虽是东海小国，但因四面环海，故而水师颇有几分战力，不可小觑。”
苏定方道：“如此一来这倒是一场硬仗了，这一战干系到东征大军水师的存亡，举足轻重，可出不得岔子，毕竟你我千里来此，可不止是看英国公和仁贵扬威的。”
大唐灭半岛三韩，兵分三路，李绩取高句丽，薛仁贵取平壤，而苏定方则取百济，自南面和水路策应李绩。
苏定方这一路对水师仰仗极大，若是水师败了，那苏定方大军在海上便没了声音，也会面临被水路两面夹击的局面，届时苏定方剩下的就只能是固守王畿一带待援，就只能把所有的赌注都压在李绩和薛仁贵的身上，他们只能在泗沘城干看着。
刘仁轨知道苏定方的意思，既然是千里来此，谁又不想博个功名，封侯拜相，刘仁轨一口应道：“大将军说的是，此战绝不容败。”
身为水师都督，刘仁轨应地很干脆，苏定方看着刘仁轨信心满满的模样，笑道：“正则似有必胜之志，可是已经有了法子了？”
刘仁轨道：“倭国水师倍于我军，末将也不敢言必胜，但末将在来的路上已经有所思量，只要大将军能助末将一臂之力，这一仗末将至少有七成的胜算。”
苏定方当即问道：“你要我做什么？”
刘仁轨道：“请大将军调拨军中五千善射之士于末将，随末将前往阻敌。”
苏定方应道：“好，我即刻调拨五千军中最善射的弓手于你，另再遣军五千随你同往熊津江水师大营，你可即刻启程。”
“诺。”刘仁轨得令，应了下来。