老爷峰是皖北地区的最高峰，老爷峰和榆树岭的直线距离很近，但是因为山势险峻，民国时期修建公路的技术水平还不高，没有能力穿凿山洞，庐豫公路在榆树岭折了一个大大的弯，然后才来到老爷峰。
几天前，在五柳村袭击了山本特工队，狠狠的打击了山本特工队的嚣张气焰，陆珊决定趁热打铁，再打日军一个伏击，高文和的计划是，把伏击地点放在老爷峰，哪里山体凸出，庐豫公路在哪里弯道多，汽车的速度慢，而且伏击日军后，通过榆树岭穿过庐豫公路，撤向坪山县城方向，出其不意，日军一定想不到，很容易摆脱追击。
这次伏击高文和是这样安排的，在距离公路一百米左右的山坡上，安排几名狙击手，在公路一侧安排人员伏击，狙击手和伏击人员之间通过旗语联系，李久福和鲁明枪法最好，李久福和鲁明在远离公路老爷峰的沙坡上，担任狙击任务，最要的任务是狙击日军汽车的司机和指挥官。
高文和和陆珊带领其他人埋伏在公路一侧，担任伏击任务，他们伏击的地点距离公路只有二十几米，地势稍微平缓一些，是一片榆树林，葱绿茂密，也能够隐藏百十个人，今天的伏击可说是随机性的，也可说是瞎猫撞耗子。
根据陆珊的判断，庐豫公路是庐城通向豫南前线的必经之路，日军人员和车辆往来不断，一定会有机会，但是从早上到黄昏时分，也没有等到机会，到是遇见过几次日军车辆经过，但都是运兵车，几大卡车日本兵，有二三百人，伏击这样的日军车队，就等于把自己送入了虎口。
陆珊心里有些着急，看了看手表，时间已经是下午六点这一刻了，自己带人足足等待了十一个小时，还没有任何机会，陆珊对高文和和赫平说：“文和，赫参谋，也许是我判断失误，这都等了一天了，还没有一次伏击机会，看来日本人一定是吸取了教训，为了预防遭到伏击，每次运输车辆，都是几卡车日本兵，有几百人”。
赫平脸色也有些不耐烦的样子，回答：“日本人被我们打怕了，每次出动都是几百人，像似故意和我们作对似的，庐豫公路直通前线，寻找伏击机会很不容易了，我们要另想其他办法，文和，在等一会儿，如果好事没有机会，我们就撤回去”。
高文和隐藏在一棵高大的榆树后面，举着望远镜仔细观察着公路上的动静，“吐，吐吐”，远处传来了汽车的声音，一辆敞篷吉普车，还有三辆三轮摩托车，一辆摩托车在前面开路，然后是敞篷吉普车，在后面是两辆三轮摩托车，三辆辆三轮摩托车和敞篷吉普车上坐满了日本兵，最前面的一辆三轮摩托车上架着一挺歪把子机枪。
这一段庐豫公路，弯道大，日军车队行驶的很慢，高文和急忙命令道：“准备战斗，给李久福和鲁明的枪声为号”，说着高文和向李久福和鲁明埋伏的山坡上挥了挥手里的小红旗，立刻李久福也挥了挥手里小红旗，表示受到指令。
在这里埋伏了十几个小时，大家情绪都有些倦怠，听说日军终于来了，立刻都来了精神，高文和顺手抓起一颗手雷，紧紧的我在手中，等待着李久福和鲁明的枪声。
因为山路弯度很大，日军驾驶员很谨慎，摩托车速度很慢，“吐，吐吐”，日军车队慢慢进入伏击圈，“啪，啪”，接连响起两声枪响，第一枪击中前面开路的摩托车驾驶员的左胸，日军摩托车驾驶员当场死亡，摩托车失去控制，直接向公路右侧冲去，猛的撞在山脚下的一块巨石上，“呼——”，摩托车立刻起火，这一枪是鲁明射击的。