刘荣被废，到刘彻立为太子这个时间段之间还有一个小插曲。
插曲的演奏者是这两兄弟的叔叔，梁孝王刘武。
刘武是窦太后的小儿子，景帝的同母兄弟。若说窦太后宠爱女儿刘嫖有十分，那她宠爱刘武就有二十二分。景帝对他也十分爱护。
汉时，诸侯朝见天子，依礼应该只见四次第一次入宫晋见，叫做“小见”；正月初一清晨，诸侯捧着皮垫，再在皮垫上摆上璧玉，向皇帝道贺，这叫做“法见”；又三天，皇帝为诸侯王设下酒宴，赏赐金钱财物；再过两天，诸侯王又入宫“小见”，然后辞别天子，回到自己的封地。诸侯王都是天子的兄弟叔侄，所谓“小见”，就是亲人的团聚家宴，所以可以不必严格拘于礼节，一般士人是没有资格加入的。诸侯王晋见，在长安居留的时间不能超过二十天。且正月朝贺，一般是一王与四侯一起朝见，又由于那时交通不便，往往十多年才来京师一次。
梁国紧挨着中央的辖地，相较其他诸侯王，梁王来长安要方便得多。梁王几乎年年入朝朝见，而且经常一待就是几个月，有时更长达半年，可见他的受宠。
在平叛过程中，梁队所杀叛军的数量，与朝廷军各占一半，而朝廷军又分给条侯周亚夫、魏其侯窦婴等几个人指挥，所以梁王的功劳是最大的。景帝对他也更加宠爱，赏赐给他天子出行所用的旌旗，当梁王来京朝见时，更派遣持节使者，叫他坐上御用的驷马车，到关前去迎接梁王。景帝经常叫梁王共乘一车，与他说话聊天，连去上林苑打猎时也是这样。两兄弟肯定要说起许多童年趣事。梁国的官员只需在登记簿上写下姓名，便可与朝官一样出入宫门，这对其他诸侯国的人来说简直不可想象。
公元前150年十月，梁王又来朝见。不过这次他可不仅仅是来孝顺母亲、与景帝重温兄弟情的，他是来争皇位的。在此之前，景帝已经早已经封刘荣为太子。也许是收到了什么风声，刘武掌握的时机非常地精准，他来了不到一个月，刘荣就被景帝所废。
刘武想做皇帝，并非是“无理取闹”，而是要景帝兑现承诺的。原来景帝前元三年（公元前154年），梁王来朝，景帝与他宴饮时，曾当众说“千秋万岁后传于王。”司马迁描述景帝说话，用了“从容”二字，可见其并非酒后胡言。梁王却没当真，不过心里也非常高兴，宠溺小儿子的窦太后就更不用提了。
原来那时，诸侯王有谋反迹象，而梁王所统辖的梁国面积广大，土地肥沃，兵力强盛，且其为中央的门户，战略位置十分重要。所以口头许诺，争取梁王乃是理之必然，虽然他是景帝的亲兄弟。
这就是政治，只讲利害，亲情根本不起作用。
果然，就在当年，吴王刘濞以“清君侧，诛晁错”的口号，领着楚、赵等其他六国一同叛乱，而梁王拖住了吴、楚两国的主力军，给周亚夫他们争取了时间，立下不世功劳。可是叛乱刚刚结束，景帝便立刘荣为太子，这就好像故意对梁王说，自己之前是开玩笑。
也许梁王刚开始真的没有做皇帝的野心。但梁王的位子坐得太久了，有点腻了，便对帝位有了觊觎之心。如今刘荣被废，他的机会来了。他并不是一个人在战斗。他的母亲，窦太后就坚决地站在她这边——大概不想别人叫她太皇太后，把她给叫老了，她总想让刘武接替刘启做皇帝，这样一来她仍是“皇帝的母亲”。
自高祖刘邦以来，汉代的皇位从来就是父传子。窦太后一生信奉黄老，主张清静无为，为了将刘武送上皇位，却违背“祖制”，简直是无事找事，与自己的原则开战，可见女人爱孩子时，是“没有自己”的。
《资治通鉴》载“栗太子之废也，太后意欲以梁王为嗣，尝因置酒谓帝曰‘安车大驾，用梁王为寄。’”
怎么办呢？天子金口玉言，怎能出尔反尔？
“帝跪席举身曰‘诺。’”
这声“诺”如同卡在喉头的硬块，景帝吐得非常痛苦——否则此前怎会立刘荣为太子以绝了梁王的念头？景帝不甘心，他是政治高手，于是把皮球踢给朝臣——“诸位爱卿，如之奈何？”
这时袁盎站了出来要给景帝解围，只听他慷慨激昂道“让臣去说服太后！”
呵呵，景帝等的就是他这句话。
袁盎于是来到太后所居的长乐宫，与她辩论。他的身后跟了一帮满腹经纶的大臣，太后向后一看，一时间看不清个数，他们站成黑压压的一片，将殿门口的阳光都挡住了，巨大的阴影压了过来，太后心里开始泛起嘀咕来。袁盎要的就是这种效果，他的目的达到了。
但是这并不足以叫太后改主意，袁盎还有一整套的手段等着太后。
袁盎“天子百年后传位梁王，可梁王百年之后呢？”
太后“自然是传给当今天子的儿子。”
袁盎“请问太后，我大汉是效法殷商还是效法周朝呢？”
太后“当然是效法周朝。”