在齐襄公执政期间，他的几个有才能的兄弟担心自己遭殃，都纷纷逃到了国外。这其中有一个叫做公子纠，另一个叫做公子小白。公子纠和他的老师管仲到了鲁国，公子小白和他的老师鲍叔牙到了莒国。
管仲和公子纠虽然远在鲁国，但对于齐国的事情却时时关心，因而他们对于公孙无知上台前后的事情一清二楚。因此，当管至父派来的人找到管仲时，管仲就拒绝了。管仲认为，公孙无知惹了众怒，他的君位能坐几天，尚且难说，这个时候去齐国，无异于自己往火坑里跳。还是静观其变吧。
管仲所料不错。公孙无知的君位真没坐多久。在齐国朝野一片暗流涌动的反对中，齐国大臣雍廪纠集了一帮大臣，合谋杀了公孙无知。在这次政变中，连称和管至父作为公孙无知的同党，也被杀了。
事成之后，大臣们在选谁做新君的问题上发生了严重分歧。当时提出了两个人选，一个是在鲁国的公子纠，另一个是在莒国的公子小白。大臣们分成两派，各持己见，僵持不下。
雍廪出了个主意，他说：“公子纠和小白两人的能力和人品都差不多，都挺好，就是老臣我也拿不定主意。我看你们也别争了。就让天意来决定吧。”
有人问道：“如何叫天意来决定？”
雍廪说：“鲁国和莒国到齐国临淄的距离差不多，咱们同时通知两位公子，看他们谁先回国。谁先到，谁就做国君。列位以为如何？”
大臣们觉得这个主意公平，都同意了。于是雍廪同时派出两路使臣，分别去通知了公子纠和公子小白。
消息在同一时间送到了公子纠和公子小白的手上。管仲当即决定，火速出发。而同时，在莒国的公子小白和他的师傅鲍叔牙也做出了相同的决定。
历史以一种奇妙的巧合导演了一场赛跑。管仲和公子纠从鲁国出发，鲍叔牙和公子小白从莒国出发，他们虽然不在同一条跑道上，但却有一个共同的目标——临淄。他们虽然都看不到对方，但却都知道对方的存在。因此，他们都怀着同样急迫的心情，拼尽全力的往临淄跑。
这是两个公子之间争夺君位的竞赛，也是一场两个好朋友之间能力和智慧的较量。
这里要插一段管仲和鲍叔牙的故事，有个成语叫做“管鲍之交”，说的就是两人的交情。古人写过这样的段子：
其一，说的是两个人一起去当兵的事。打仗的时候，管仲老是不往前冲，同伴们嘲笑他胆校鲍叔牙帮他解围说：“管仲家里有八十老母，他不是怕死，是担心死了之后无人尽孝。要说勇气，他比你们这帮人勇敢多了。”
管仲听了这话，感叹说：“生我者父母，知我者鲍叔牙也。”
其二，说的两人合伙做生意的事。管仲家贫，出不起本钱。鲍叔牙就拿自己的钱给他垫上。可是到了分利润的时候，鲍叔牙却与管仲平分。有人说鲍叔牙脑子进水了。可鲍叔牙说：“管仲家贫穷，他比我需要钱。多给他点，我心里舒服”。“管鲍分金”的典故就是这么来的。
言归正传，再说他们赛跑的事情。
先说公子纠这一路。鲁庄公很重视公子纠的事情，为了扶持公子纠上台，他亲自带兵，以曹沫为将，护送公子纠回国。管仲随行。
车队出发不久，管仲就动起了歪脑筋。他对鲁庄公说：“莒国离齐国比我们近。我们这么走，肯定要落后。请鲁侯分一支兵马给我，让我先去半道上拦他们一下。这样就能争取一些时间。”
鲁庄公觉得这个点子好，于是就拨了二十辆兵车给管仲。叫管仲去拦截公子小白那一路。管仲就带着这些兵车，抄近路就去堵截公子小白了。
他们狂奔了半个多时辰，到即墨。管仲一打听，公子小白和鲍叔牙的车队刚刚过去。管仲打马就追，一口气追出二十余里，远远看见打着莒国的旗帜的车队。管仲率先追了上去。
莒国军队见鲁国人从后面追上来，也停下来，摆开阵势。管仲在相距莒国车队一箭之地的位置停下了。
鲍叔牙见到管仲，驱车向前，怒声喊道：“管仲，你来做什么？”
管仲笑道：“你们去做什么？”