“舍人，收到淮丁六号发来的信号，敌航向不变，继续向济州驶来。”由于海上风力渐强，船速较预计的为快，大明崇祯八年六月二十日下午申正（4时）刚过，谢友青指挥的淮丙船团就遇见了返航通报朝鲜水师动向的淮丁六号。“目前距离我们还有一个时辰的距离。”
谢友青看向身边的淮丙八号船长唐直方，出身船师堂的唐直方立刻明白了谢友青的意思，告知道：“舍人，单向一个时辰，也就是双向半个时辰左右，我们就要接敌了。”
谢友青这才回应道：“通知各船靠拢，船上水手立刻分批用饭，能睡的再睡个一炷香；另外，命令淮丁六号在船团及可能之战区外围游弋，以便到时另有安排。”
谢友青的命令很快被传递了下去，顿时整个淮丙船团进入了战前最后的准备之中，不过由于之前曾经对战全罗左道水师营清剿部队的胜利，觉得朝鲜水师正规军也仅是尔尔的各船水手们总体还是很轻松的，并没有太多的紧张，一切都在有条不紊的进行着······
谢友青命令下达约20分钟后，六艘淮丙船上的瞭望哨就已经从望远镜中看到了朝鲜水师的舰船了，然而，在当前的航速下，看见对手到靠近对手，至少需要1个小时，因此，双方还有机会做最后的调整。
不过，由于朝鲜方面发现对手的时间明显比淮丙船团较晚----大约是在申末时分发现远处的淮丙船团的，较淮丙船团方面晚了大约15分钟----再加上判断淮丙船团的身份花了些时间，因此朝鲜差不多是进入酉初后，才紧急进入戒备状态的；如此一来，自然也就不可能让全体将士及时吃上晚饭、小憩片刻，以确保接下来战斗时的体力和精力，因此，从某种意义上来说，朝鲜方面一开始就陷于了下风。
酉时初刻（5时半）前后，北大南小的两只船团已经接近到了相距不过1000米的距离，此时，根据战前拟定的作战计划，整个淮丙船团忽然改变原先向正北航行的航向，以一字纵队队形的方式，向西北方向驶去，几乎在双方触手可及的距离上与朝鲜水师擦肩而过。
鉴于在第一次济州外海海战中，见识过淮丙船团战法的全罗左道水师营清剿部队已经全军覆没了，因此眼下，朝鲜方面没有人知道福海号这边是故技重施，因此，一个个都产生了用错力的感觉，甚至还有不少中下级水师军官一度还对淮丙船团的身份产生了怀疑，以为当面六船并非是他们追寻的“海盗”呢。
但很快，朝鲜人发现了不对，这不，淮丙船上利用风速迅速驶离朝鲜水师后，并没有就此远去，而是在1000~1500米外，实施了调头，然后返身冲向了朝鲜水师后部。
参与攻击济州港的朝鲜水师船只一共有40多只，散布在整个海面上，形成了前后相距7~8公里的巨大船团，其中因为要迎战来者不善的淮丙船团的缘故，8艘板屋船和龟船已经纠集大部分的战船在正南方向形成了战斗队形，而后卫就只有3艘兵船、2只小型苍山船在护卫7艘毫无战斗力的运粮船。