清顺治五年（明弘光四年）二月上旬，多尔衮派遣阿济格、多铎、满达海率八旗兵为主的三万余步骑出张家口，北伐喀尔喀蒙古，不过由于口外连日暴雪的缘故，清军直到二月末三月初才与科尔沁、扎鲁特、巴林、敖汉、奈曼、黑石炭（克什克腾）、伊苏忒、喀喇沁（哈喇慎）、土默特、阿鲁科尔沁、翁牛特、阿苏特、察哈尔等附清的蒙古各部所派来的支援部队实现汇合。
所以直到当年三月十六日，这支总兵力已经达到8万人的清蒙联合军队才正式离开漠南地，北上展开对喀尔喀各部的进攻。
正是由于耽搁了出兵的时间，所以清廷会同漠南蒙古北征的消息一早被喀尔喀方面截获，鉴于清军势大，喀尔喀蒙古的三大封建主土谢图汗、札萨克图汗、车臣汗自觉不敌，便联合起来派人去向阿济格求和。
对于喀尔喀蒙古三大领主的求和态度，阿济格认为是虚假的----其实是阿济格看上了三部的牛羊牲畜乃至人口，毕竟清军这次出征几乎耗干了家底，不找回些来，就亏大了；更何况，在没有战斗的情况下，就接受对手的求和，是很容易被对手忽悠了的，必须先给喀尔喀人以刻骨铭心的教训才成----因此，收下了喀尔喀人拿来的贡品，却断然拒绝了喀尔喀人的求和请求，驱逐了喀尔喀人的求和使团。
得到清军以己方没有诚意、只想拖延为由，拒绝了自己的求和，喀尔喀三大领主惊慌失措之余，只能在整军备战的同时，再度派人持礼物去求和，但再次遭到了阿济格的拒绝。
不得已喀尔喀三大领主就只能指挥各自领民在初春季节提前进行转场，其中车臣汗部辗转跑到了呼伦贝尔，土谢图汗部向北移动到了贝加尔湖以东地区，札萨克图汗部则一口气跑到了杭爱山西麓的湖泽地区躲避。
四月初八，阿济格率部开入了喀尔喀河（哈拉哈河）-土拉河-鄂尔坤河流域，但除了少量的蒙古家庭外，清廷与漠南蒙古的联军几乎一无所获。
审讯过被俘喀尔喀牧人、得知外喀尔喀三部都已经外逃后，把事情搞砸了的阿济格又岂肯善罢甘休，所以，阿济格在亲率3万清蒙军队北追的同时，又命令多铎率兵3万东去追击车臣汗部，满达海率兵2万西去追击札萨克图汗部。
在紧追不舍的阿济格部的压迫下，于当年四月十一日至十九日间，土谢图汗衮布不得不率领2万本部军队，在鄂尔坤河-伊鲁河、鄂尔坤河-色楞格河、色楞格河-哲得河等处与清军展开连场大战。
说实在的，配属阿济格作战的漠南蒙古各部在这一系列的战斗中的表现只能用打酱油来形容，但八旗兵的战斗力的确够猛，仅1万余人，就打得土谢图汗部骑兵哇哇大叫----其实土谢图汗部的军队大都由普通牧民拼凑起来的，真正的战士不足十之二三，再加上冬季刚过，马匹羸弱，根本不能发挥蒙古兵骑射的战力，自然不是，实际是骑兵重步兵的清军的对手。
三战过后，损兵折将高达万人的土谢图汗部的脊梁骨被彻底打断，衮布便只能再次向阿济格求和，阿济格还是不许，衮布只能丢下大多数行动不便的部众，只带着小股亲信逃到肯特山里躲藏，于是，阿济格攫夺“牧民六千户、牛羊嘛驼二十万”南归。
一下子吞下6000户2~30000名土谢图汗部牧民----这个数字当然是夸张的----对于清廷来说，肯定的补过头了，但要是把这些牧民中的一半乃至一半以上分给随征的漠南蒙古各部，清廷又担心漠南蒙古各部会因此壮大，并有本钱跟清廷叫板，所以，直到此时，阿济格才放出了愿意接受衮布求和的风声。
衮布也是枭雄，在从阿济格释放的土谢图汗部被俘台吉的口中得知清廷现在愿意招抚他了，便光杆的带着几名亲卫来到阿济格军前叩拜求赦。
赚足了眼球的阿济格也彬彬有礼的出营迎接，两人一番感天动地的誓言后，土谢图汗部算是彻底恭顺的投靠了清廷，但饶是如此，死罪可免活罪难逃，最终阿济格只归还了衮布3700余户15000余名牧民，牛羊马驼也仅仅归还了半数，其余自然由清军和出兵的漠南蒙古各部分而消化了······
车臣汗部跑的要比土谢图汗部快了不少----车臣汗部实际是兵分两路转移的，其中一路沿克鲁伦河东进，而另一路则是沿呼马乐勘河-敖嫩河向达乎尔山以东及石勒喀河上游转移----因此，多铎一直追到珠尔呼珠山（乔巴山）附近，才追上了车臣汗硕垒的队伍。
见到，多铎来势汹汹，原本就只剩下三分之一兵力的硕垒自知不敌，便再次向多铎请降，多铎便在收取了1000户车臣汗部牧民家庭及4万多头牛羊、5000余匹马驼后，接收了硕垒的投降，并随后逼迫车臣部返回了克鲁伦河上游，而硕垒本人则被多铎带往土拉河流域参见阿济格······
外喀尔喀三部中札萨克图汗部跑的最快，所以满达海追的最远，而且还遭到了札萨克图汗素巴第率兵顽强抵抗，结果双方互有输赢，满达海一时没办法搞定札萨克图汗部，而此时，满达海部的补给也出现不足，所以，满达海最终只能无功而返，退回了漠北中部草原。
不过素巴第知道，总体上来说，喀尔喀蒙古各部加起来的力量，也是打不过清军和漠南蒙古的联合的，所以，在迫退了满达海军后，乖巧的派人再次向阿济格求和。
考虑到，慑服喀尔喀三部的目的已经基本达成了，且损失惨重的喀尔喀三部在未来相当长的一段时间内，是没办法威胁漠南，所以，阿济格与多铎商量后，接受了素巴第的请降，由是，完成了对喀尔喀人征讨的清-漠南联军便在当年五月末凯旋，差不多六月初，回到了张家口······