他们又联合了周边几个小国和部族的人，组成了一支一千五百人军队，埋伏在城外；皇图的族人和六个夏支族的族人组成了八百人的武装，埋伏在城里。
他们的计划就是，等夏桀下次来上朝，负责守夏邑南门的有栗族打开城门，把城外的军队放进来，然后和城内的军队联合突袭牧宫，抓住夏桀，把他放逐；如果不行，就直接杀掉，然后拥立淳维为夏后，再胁迫淳维下令出兵，救昆吾、灭商。
经过半个多月筹划，一切都准备停当，就等着夏桀从耹隧回来了。
现在夏桀不像以前来回那么有规律了，他痴迷于耹隧之乐，有时候十多天回来一趟，有时候二十几天甚至逾月不归。正因为如此，皇图才有时间做充分准备。
不过让他失望的是，关龙逢竟然不肯加入，他更担心其他大臣靠不住，所以没有联络其他族属的大臣，他觉得以目前的力量足够了。
牧宫虽大，但是守卫的人只有虎贲黑齿孟率领的一个禁军旅，也就是五百人，还是两班轮，值班的也不过就二百多人，只是在宫门口站站岗、巡逻巡逻，装装样子。毕竟牧宫在夏邑的中心区域，不可能有太大的危险，不需要太多的守卫军队。
二十多天后，夏桀带着二玉从耹隧回来了，照旧上朝听政，议论了一些政事，军事寮又把昆吾的战报奏上，可是没人敢再提出兵去救昆吾的事儿。
议论完朝政，夏桀回牧宫后宫去了，一切正常。
皇图觉得动手的机会来了，立刻让人到城外去给埋伏的军队送信，让他们在夜里亥时进城，到牧宫的后宫门汇合，然后杀进后宫。
到了亥时，皇图、叔彰、虞固全身披挂，带着族兵瞧瞧来到牧宫的后宫门远处的街拐角处，很快其他各族的族长也领着族兵到了，有七百多人，却不见了二女婿寒亮。
“寒亮呢？”皇图问：“他和他的族人怎么没来？”
“不知道埃”叔彰说：“还有，城外的军队也没来。”
“怎么回事？有栗氏那里出了什么问题？”皇图有点惊异。
“不清楚，也许，还没赶到吧？”
又等了一顿饭的功夫，一点动静都没有，皇图和众人感觉事情有点不大对头。
虞固说：“岳丈大人，我觉得事情有点不对劲啊，是不是咱们先回去……”
“不行，已经到这里了，收不了手了1皇图一咬牙：“即使是有七百人，也足够对付守御的禁军了。城外的不来，我们自己干1
皇图拔出剑，提起盾：“各位，我们今天晚上要干什么大家都知道了，为了有夏的江山社稷，必须驱逐昏君，救万民于水火！点起火炬，冲啊1
众人点起火炬，发一声喊，皇图带头，徒步冲出街角，奔到牧宫的后宫门，却发现没有禁军站岗。
众人上前一推门，门也没上关牡，直接就推开了。
皇图等人一拥而入，直扑夏桀居住的苕华殿。
连过了三道宫门，都没遇到阻挠，可偌大的后宫里，空荡荡的一个人都没有。
终于众人冲进了禁宫的内院，可四周黑灯瞎火，什么人都没有。
“父亲，不对劲啊，”叔彰说：“后宫应该人很多啊，怎么一个人都没有？”
皇图一激灵，突然感觉到事情不妙，大叫一声：“快走，回去1
他的话音未落，就听见宫门处咣当一声，双扇大门关上了。
接着“轰”地一声，四周亮起了无数的灯炬火把，从四周的宫室殿堂里涌出来无数的士兵，很快围成一个大圈，用盾牌组成盾墙，把皇图等人圈在了中间。再抬头看时，连四周宫殿的屋顶上都站满弓箭手。