金城中混战在继续，从上午十点开始，战至下午，战况惨烈，王镇恶军少，渐有不支。
危机时刻，刘毅军中一个叫王桓的人站了出来。
此人家在江陵，以前因杀死桓谦，受到过刘裕的提拔，这时率十余人加入战团，帮助王镇恶。
下午4时左右，王桓拼了命，在金城东门北三十步地方凿开一个大洞，并率先钻进洞里，后面士兵相继而入，与刘毅官署外的亲兵部队交上了火，想来个擒贼先擒王。
都是北府兵，王镇恶的士兵和刘毅从建康带来的士兵，互相交叉有很多是亲戚，互相认识。王镇恶命令士兵火线做对方军中亲戚的思想工作。
得知是刘裕亲征，北府兵士兵在刘裕和刘毅之间，选择了威望更高的。官署外，刘毅的士兵瞬间溃散。
一更时，刘毅部署在官署大厅的军队首领勇将赵蔡被斩杀。但，刘毅的数百铁杆士兵，仍在死战。
围城必缺。王镇恶恐夜间作战对远道而来不熟悉地形的中央军不利，引军出围金城，留出南面的道路，以生机为诱饵涣散刘毅亲兵的士气。
刘毅毕竟是北府名将，恐南面有埋伏，于三更时乘夜率300余人由北门突围。
突围前，由于事出突然，当王镇恶冒充刘藩军进城时，刘毅的惯骑战马还在城外，仓促间，去儿子刘肃民那里取马。
刘肃民居然不舍得给，拽着缰绳不放手。
朱显之火了：别人要取你父亲的性命，而你却吝惜一匹马，劈手夺过马给刘毅。
危机时刻，儿子居然不如一个非亲非故的部将，南北朝的父子关系，令人喟然长叹。
刘毅骑着从儿子处抢来的马刚一出来，就遇到了王镇恶的军队，又回冲蒯恩处突围。蒯恩的士兵已作战一天，疲惫不堪，刘毅从大城东门杀出一条血路逃出。
刘毅逃到城外牛牧佛寺（在今荆沙市荆州区北），要求进寺避难，却被寺僧拒绝收留。
寺僧的话，令人无话可说：
昔日亡师收容桓蔚，被刘卫军所杀，今日实在不敢收容外人。
原来，北府军当年聚众讨伐桓玄家族时，桓蔚也投奔到牛牧佛寺，寺僧昌将其藏匿，刘毅将昌和尚杀死。
刘毅被拒，慨叹:为法自弊，居然到了这个地步。
当年商鞅逃亡至秦边境，要住旅馆。因未带身份证，被旅馆老板拒绝：按照商君之法，留宿无凭证的客人是要治罪的。逃至魏国边境，也被拒绝入境，原因很简单—当年他骗擒过人家魏国的公子卬。走投无路，最终被秦惠文君诛灭家。
做人留一线，日后好相见。
刘毅没留这一线，只好去见阎王了，自缢而死。
第二天，百姓告诉王镇恶军，将刘毅斩首，其子侄也部被杀。
王镇恶因平定刘毅之功，于十一月被封为汉寿县子，食邑五百户。之后，又于416年随刘裕攻灭后秦，获封安西司马、冯翊郡太守。13岁要饭，36岁正处，43岁正厅级，王镇恶升迁不可谓不快。
王镇恶有没有升省部级呢？升了，不过没实际享受到，因为是死后追赠的。
417年，刘裕留守建康的萧何刘穆之病逝，刘裕回军，留下12岁的儿子刘义真留守长安，巩固北伐成果，并为儿子配备了阵容豪华的辅佐班子。
参谋王修为长史，王镇恶为司马领冯翊郡太守，沈田子兼领始平太守等。
王修主政，王镇恶、沈田子主军，这个安排看似很合理。但问题很快就来了。
内讧抢功，永远是主旋律。
北伐攻占长安，王镇恶立有大功，沈田子却不服气---你攻长安，我苦战扫外围，你吃肉我喝汤。
另外，沈田子最忌讳王镇恶的，是他的身份。
王镇恶是谁，前秦丞相王猛的孙子，出生就在长安，现在是衣锦还乡。关中人对王家怀有很深的感情，这不得不令沈田子等南方人忌惮。
刘裕走之前，沈田子就去找刘裕告过状：王镇恶关中人，不可信任。
沈田子是中央军胡宗南，王镇恶虽然立有战功，但也不过是能打的杂牌军黄百韬。出于此种考虑，刘裕面对前来告状的沈田子，说了令他悔恨终生的一段话：
钟会平定蜀国后作乱不成，不是因为有卫瓘吗？猛虎不如群狐，有你们几个嫡系，不用怕王镇恶，如果他想作乱，可以直接灭了他。
人还没走，就把辅佐班子中的两大台柱子一个比作钟会，一个比作卫瓘。如果是安慰嫡系的私话，倒也不打紧，但是，嫡系中央军沈田子，却把这话一字不漏的收藏起来，锻造成了一把他想象中的尚方宝剑。
418年正月，刘裕刚走不久，沈田子竟做了一件令人瞠目结舌的事。
他把王镇恶杀了。
大将不明身亡，长安城内赶紧紧急动员，以防不测。结果，沈田子来报告：不要慌，是我是我，王镇恶谋反，被我正法了。
刘义真和王修眼珠子都快瞪出来了：开什么玩笑，杀如此大将，竟然不跟我们汇报和商量，我看你才是想谋反吧？！
二人又将沈田子正法。
刘裕还没到建康，刚走到彭城，就听说了长安城内的内乱，登楼北望，涕泪横流，跺脚长叹。
刘裕走了，长安又内乱，大夏国主赫连勃勃乐的鼻涕泡儿都出来了。我得拿回属于我的东西了，率军进攻长安。
两大军事台柱死亡，刘义真守不住长安，率军撤离。
你们这帮南蛮子，想来就来，想走就走，哪有这么容易。
就这样，刘邦的少数民族外甥后代赫连勃勃（刘勃勃），追着刘邦的孙子后代刘义真，在当年刘邦发家的地盘上，一阵揍。
名将傅弘之被抓住，赫连勃勃剥光他的衣服，冻成冰棍后再斩首。其他被俘士兵，也别砍了头。赫连勃勃继续他的变态审美观，“积人头为京观，号曰髑髅台”。
刘义真热尿洒了一裤裆，躲在草丛里，逃过一劫。因惊吓过度肌肉痉挛不能走路，被部下背回了建康。
花了一年多的时间苦战抢下的长安，还没等屁股坐热就被赫连勃勃。刘裕几乎要发疯，冲动之下要再次出兵北伐，被部将劝阻—经过这么场闹剧，再次收复长安，谈何容易。
最重要的是，此时的长安百姓，已因倚重和信赖的王镇恶之死，对刘裕失去了信任。而赫连勃勃眼光毒辣，出军时的檄文写得很清楚：军队要秋毫无犯，厚待三秦父老。
关中老百姓的感情天平完倒向了赫连勃勃，甚至开始怀念苻坚、姚兴这些异族的仁君。证据就是：赫连勃勃大军还没到，老百姓们就拿起棍棒把镇守长安的刘裕大将朱龄石赶出了长安。朱龄石为泄愤，走前放了一把火，把长安的宫殿烧了。
你个纵火犯，非抓着你不可。赫连勃勃追回朱龄石，砍了头。
王镇恶被杀时年仅45岁，刘裕追赠其为左将军、青州刺史、龙阳县侯，谥号为壮，配享宋武帝庙庭。死后成了正部级干部，泉下的王镇恶如若有知，也算瞑目了。
疑人不用，用人不疑。后世，虽是杂牌但战斗力奇强的黄百韬，要不是奉命等中央军李延年的44军3天，早就撤往徐州了，就是这致命的3天，导致黄百韬的第7兵团覆灭于碾庄。
刘裕北伐的这一年（416年-417年），正是西晋灭亡（317年）的100周年。关中百姓从箪食壶浆以迎王师，到最后将北伐军乱棍打出迎接异族的赫连勃勃，说明刘裕北伐不仅是军事的失败，还是人心的失败。从此，南朝政权北伐方面再无像样作为，正如王夫之所言：后乎此者，二萧、陈氏无尺土之展。
人心，才是最大的政治。