高祖十一年夏（公元前196年），刘邦在安排好一切事务后，再一次御驾亲征。
亲征之前，夏侯婴向刘邦举荐门客薛公，这位仁兄可不是普通人，他做过故楚国的令尹，非常有智谋。薛公给出了英布可能采取的三个策略，而且料定他会采用三策中的下策。上策为南取吴，西取楚，东并齐鲁，北收燕赵，坚壁固守；中策为东取吴，西取楚，并韩取魏，据敖仓栗，塞成皋口；下策为东取吴，西取下蔡，聚粮越地，身归长沙。
英布并不是一个容易对付的人，他虽然不及韩信与彭越，但此人江湖朋友众多，而且与长沙王有姻亲。当刘邦得知英布果然采用了预想当中的下策时，年迈的刘邦才有了些底气。
英布一开始连战连捷，到达庸城的时候，碰到了刘邦大军。刘邦上前骂道：朕封你为王，你却不思知恩图报，竟敢造反！
英布之前打了胜仗，心气高了很多，他又想到刘邦年老，便半带嘲笑的说道：无他，我也想当皇帝！
刘邦气得浑身颤抖不已。他也不多说废话，便将长鞭一挥，下令攻击，汉军像离弦的箭一般，向前冲去，只见千军万马尤如巨大的利剑般向敌人刺去。见着这万马奔腾的场景，年逾花甲的刘邦突然也热血沸腾起来，他拨动战马，举起长剑，冒着英布军队密集的箭矢，跃到阵前督战。突然，一支利箭飞了过来，射中胸口，好在刘邦身上的盔甲很厚，箭入不深。众将士见天子都这么拼命，自然个个奋勇争先，一时之间，就像战神灵魂附体般，把叛军阵地冲的七零八落，纷纷溃逃。
叛军在一刹那间崩盘，英布见大势已去，只能带领残部向东逃窜。
在汉军的追击下，英布只剩下百余从骑，他在去长沙国的途中，被自己的小舅子长沙王吴臣伏兵杀死。
刘邦又一次平定了叛乱，但他也付出了巨大的代价，堂兄荆王刘贾战死，自己则身受重伤。
淮南国被平定，荆王战死，刘邦把荆国更名为吴国，封给刘仲的儿子刘濞，刘濞这位仁兄不得不提一下，几十年后由他掀起的风暴将又一次把大汉王朝送入危险的境地。
在班师的途中，路过家乡沛县，与沛县父老引酒，在那里留下了有名的大风歌：大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！
到达淮南时，刘邦接到两个喜报，其一为长沙王吴臣献上了英布的首级。其二为周勃献上陈豨的首级，代地悉数平定。
周勃不仅献上了陈豨的首级，还献来了一条让刘邦难以置信的消息，卢绾参与了陈豨的谋反！
卢绾是刘邦最铁的兄弟，他无论如何都无法相信这个事实。
所以，他下诏卢绾回朝。
有了前车之鉴，卢绾哪敢去长安？前面很多人都是这么死的。再加上确实与陈豨有过联络，心虚得狠。陈豨造反的时候，他为了阻止匈奴入侵，派部将张胜去匈奴游说。张胜在匈奴碰到了通缉犯臧衍，臧衍这个人的老爹便是燕王臧荼，他对张胜说了番唇亡齿寒的话，大意是陈豨灭了，接着就是轮到燕王了。张胜听后觉得有理，反倒改变了初衷，去请冒顿单于出兵助陈豨叛乱，保住陈豨就是保住燕王，而保住燕王就是保住自己。
冒顿自然乐得做个顺水人情，既可以打劫，又可以让人家欠人情，何乐而不为呢？
匈奴铁骑在冒顿的命令下，再一次南侵。卢绾得到军情，把账算在了张胜头上，拘留了张胜的家，并且向刘邦禀报了事情原委。张胜快马赶回燕国后，给卢绾解释了其中的厉害关系，卢绾到吸了一口气，才发觉自己已是骑虎难下，就算刘邦与自己的关系再好，为了各自的利益，刘邦也不见得会收起他的屠刀。张胜是没有错的，但是张胜的罪已经上报了朝廷，如果再抵赖必然引起刘邦的怀疑。刘邦的年纪大了，老而昏聩，他的疑心病一发作，谁知道会发生什么事情？
他左思右想，终于想到了一个掩人耳目之计。他从囚犯中拉出一个貌似张胜的死囚，且把死囚弄到菜市口斩首，意图蒙混过关。
杀了假张胜，卢绾的心里还是战战兢兢，他一面再派张胜去匈奴结交，一面派使臣去给陈豨暗暗送去军需物资，顺便给他打气加油，希望他能顶住汉军的攻势。在卢绾看来，陈豨顶得越久，燕国就能存在的越久，最好双方能永远都这么相持下去。
但事实并不如卢绾所愿，陈豨很不争气，不到几个月，就身死国灭，看到陈豨的下场，卢绾像看到了自己的未来，他开始惶惶不可终日。朝廷的诏书一来，他想死的心都有了！
对付诏书的办法，卢绾还是用土办法，托病。
刘邦见到这种托词已不是一回两回了，他是没那么好糊弄的，你卢绾能拖，我就能查。他派辟阳侯审食其，及御史大夫赵尧入燕，一面明察暗访，一面上门去催。
卢绾别的本事倒没有，但在官场上混了几十年，装的本事倒很不错，他在病榻上装得奄奄一息道：从前异姓分封，共有七国，现在只存我和长沙王两人。族诛韩信，烹醢彭越，都是吕后计划。近闻陛下抱病不起，政权均归诸吕后，吕后妇人，阴贼好杀，专戮异姓功臣，我若入都，明明自去寻死，且待主上病愈，我方自去谢罪，或尚能保性命呢！
这话应该说是说得很恳切在理的。
但卢绾却忘了在场的一个人的身份，辟阳侯审食其。这位仁兄听了卢绾的话，心里非常地不舒服。审食其从刘邦起兵后就被派去服侍吕后，做俘虏的时候都陪着她，他跟吕后的风言风语早已不是什么秘密。
审食其回朝中复命时，便添油加醋地嚼了卢绾的舌头，刘邦还是将信将疑。不巧此时又送上来卢绾部将张胜没死，去出使匈奴的消息。卧床不起的刘邦这才确信，卢绾真的反了。他随即下令樊哙统兵去平叛。
急怒攻心之下，导致箭伤发作，疼痛难忍，疼痛之下他想到打英布时本来派太子前去的，要不是吕后干扰，他就不需要亲自上战场，不上战场他就不会受伤，不受伤他就不会痛疼难忍。这个时候，吕后和太子过来问候刘邦的伤情，刘邦气不打一处来，便将他们母子骂得狗血淋头。刘邦的近侍与樊哙有嫌隙，他见吕后太子挨骂，知道机会来了，便偷偷进谗言道：樊哙为皇后妹夫，与吕后结为死党，他暗地设谋，等到陛下百年后，将引兵报怨，尽诛戚夫人、赵王如意等人，不可不防！
刘邦听信了内侍的话，赶紧召周勃，陈平前来：樊哙党同吕后，盼朕早点死，可恨至极，命汝两人乘驿前去斩了樊哙，不得有误！陈平，你去取樊哙首级，周勃，你代樊哙统兵平叛。
陈平，周勃面面相觑，不知刘邦到底是什么意思。
刘邦虽然疑心病很重，但也不至于自己的老婆和妹夫都不相信吧。但也很难说，就算是萧丞相，刘邦对他不太放心，在他平叛之时，就三番五次派人来查探萧何的动静，逼得萧何没有办法，为了自保，只能听取门人的意见，自污名声，与百姓争利。后来惹得刘邦大发雷霆，把萧何下狱，萧何在狱中虽然没有受到非人的虐待，但在精神上却受到了极大的挫伤。
陈平和周勃仔细地合计了一下，认为刘邦是一时糊涂，才出此昏策。刘邦糊涂，但陈平和周勃不糊涂，他们认为樊哙既是皇亲国戚，又是功臣。樊哙要杀要剐，还是由刘邦亲自动手为好，所以，他们决定先不杀樊哙，把他抓回长安再说。
卢绾得知朝廷派樊哙来围剿，马上拿出了个应对之策，跑。
跑到长城下，等待赦令，一旦没有赦令，就逃到匈奴去，若有赦令，可顺便回到燕国。
眼下的情势，除了等，他别无选择。