所以，对于赵充国之前的攻心之策，他们没有一点反应。
当赵充国的部队如天降神兵突然出现在先零部的聚居地时，他们才真正傻眼了。
先零部落乱成了一团。
抵抗已经无法组织起来，组织起来也没用，因为汉军的骑兵已经迅速地冲了上来。
现在，先零部首领只剩下一条路可走，那就是逃跑。
“快，快，命令族人，抛下所有辎重，向湟水一带撤退。”
你不得不佩服，这些游牧民族的人们，身体素质之强悍，逃窜速度之迅速，那是汉军士兵们前所未见的。
赵充国并没有把他们往死里路赶，待羌人被斩首五百，溺亡五百，留下数不胜数的牛羊牲畜后，赵充国便下令部队停止追击。
赵充国同时下令，严禁毁坏羌地的庄稼，更严禁抢掠。
此令一下，羌族首领们可谓长出一口气，纷纷说道，“汉果不击我！”
先零的首领靡忘在观望数日后，派人来请示赵充国，表示愿意返回故地。赵充国这次没有擅自做主，而是写成奏章，发往长安，等待刘询的批复。
奏章来回需要些时日，靡忘急得跳了脚，担忧汉廷不肯宽恕他，于是亲自前往赵充国的营帐拜访。
汉军所有将士听说反贼的首领来到帐中，纷纷表示要杀了他，建议后将军千万不要手软。
赵充国皱着眉，语重心长地说道，“你们哪，只考虑一己私利，却没有考虑国家”。
他热情地款待了靡忘，并得到了靡忘永不再叛的承诺。恰在此时，朝廷批复的玺书也已经送到，玺书中没有赦免靡忘的罪，但也没有惩处他，只要求他将功赎罪，保一方平安，报效汉廷。
靡忘自然感激涕零。
神爵二年（前60年）五月，羌族地面除了少数顽固分子，叛乱基本被扑灭，赵充国打了报告回长安。
刘询下诏应允，赵充国回到长安，他的友人浩星赐迎接赵充国，提醒他尽量要归功于许延寿和辛武贤。浩星赐的提醒是好意，是为了避免赵充国受人嫉妒，功高震主。但赵充国拒绝了，他认为自己已到了人臣极点，除了忠君为国，没有什么需要顾忌的。
他的据实报告得到了刘询的嘉奖，赵充国官复卫尉，辛武贤还是做他的酒泉太守。
辛武贤折腾了一番，没有升官，他把这笔帐都记在了赵充国头上。
在回酒泉前，他举报赵充国之子赵卬泄露了刘询的机密，之前赵卬说皇上顾忌张安世，要杀了他，是赵充国为张安世求情才得免。
刘询接到这样的举报顿时雷霆大怒，而且极为尴尬，他顾不得功臣赵充国的脸面，马上示意廷尉府严加讯问赵卬，最终确定辛武贤并未诬告。
可想而知，赵卬的结局就只能是死，哪怕他老子是当时第一名将，也救不了他，谁让他犯此大不敬之罪？
赵充国此时才想起友人浩星赐的告诫，但是若问他后不后悔没听友人的建议，他还是无二话。赵充国经历丧子之痛，心力憔悴，只能祈老归田，刘询考虑到他的年纪，同意了。
赵充国没了职位，却仍然不得清闲，因为一旦有兵事，刘询都会派人征询他的意见。
这样的局面持续到甘露二年（前52年），赵充国薨，时年八十六年，宣帝给了他极高的礼遇，为其定谥壮侯，画像入麒麟阁十一功臣榜，与霍光同列。
后来，刘询的孙子汉成帝命当时的大文豪杨雄作赋称颂赵充国，曰：“在汉中兴，充国作武”。