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如果一个人的神识在肉体死亡时便随之结束，那还好；当生命的无常来临，一个生命体的心识会不会自然结束呢？不会的！我们佛教徒知道，只要还没脱离轮回，心识就会像蝉脱壳一样，只是换掉不同的躯壳，会继续在另一个身体延续。而心识不断重复地延续，就是轮回。
为什么用“轮回”来表示生命重复循环的过程呢？就像一个轮子转动，起初可以很清楚看见轮子是从哪个点开始转，时间一长，就看不清楚它的起点了，只是不断地重复旋转，停不下来。我们的生活也是如此，除非有时因过度痛苦或过度快乐，让生活有个空间可以清楚地去感觉，大部分时间我们都是随着烦恼转动，并在模糊状态中让生命消失。
我们可能因为福报足够，往上转生到天道、阿修罗道、人道等三善趣；福报不够时，又开始往下堕，投胎到傍生道、饿鬼道、地狱道等三恶趣。只要我们还有对自我的执着存在，就会不停地轮回。所谓的“轮回到边”是指，如果有一天你真的认知到轮回就是不停地在重复同一种过程，进而真正放下“以执着自我为主”的轮回之因，才可能有个终止的边境。
众生因为无明才会堕入傍生道。傍生道大致上可以分为居住在大海中的、生活在陆地上的。在海中的生物百千万种，数量无数。如果有机会去参观海洋馆或海洋世界，就知道海底世界的千奇百怪了！那些生长在水中的傍生道众生，常常都是体积大的吃体积小的，很多还会被人类捕捉。而生活在陆地上或是可以在空中飞的傍生道众生，更是强大的欺负弱小的，弱肉强食，有的还要遭受人类猎捕、杀害等种种痛苦，一生都在恐惧和无知中度过。至于被人类饲养的动物，像牛、马、羊等畜生，有时还要做耕田、驮运等粗重工作，不听话时有鞭子伺候，年老无用就会被宰杀食用。
被人宠爱的动物，虽然可以过着比较舒适的生活，但也没有保障，时时都有被遗弃的可能。有些动物或许好一点，可以遇到一位疼爱它们的主人，但它们仍然无法像人类一样地修行。动物里最会模仿的是鹦鹉，教它们念两三句佛号有办法，可要让它理解“南无阿弥陀佛”是什么意思，你讲一辈子，它也无法听得懂。
无论如何，傍生道众生受限于傍生的躯体、愚痴的障碍，没有办法修行，是非常痛苦的！我们说过，在轮回之中，一切众生都曾经做过我们的父母，傍生道的众生是我们肉眼最常见到的众生，所以我们不要有杀害之心，而要以慈悲之心来善待它们。
知道了三恶趣众生的痛苦后，也知道贪嗔痴会导致种种恶趣的苦果，学佛时就要断除这些痛苦的来源，并对投胎在恶趣的众生产生强烈的慈悲心。
人道中，依苦的性质，分为变苦（坏苦）、苦苦、行苦三大根本苦；另外还有生苦、老苦、病苦、死苦、怨僧会苦、爱别离苦、所恶临身苦、所求不得苦（求不得苦）等八种支分苦。
三种根本苦
一、变苦（坏苦）。我们在遭遇无常的时候，所有的平安快乐都会消失，取而代之的是烦恼和痛苦。原本是安定的生活变得不再安定，原本是舒适的日子变得不再舒适，原本是享有权力名望的身份一下子变得没落贫贱。我们因为改变而尝到痛苦，这些状态称为变苦（坏苦）。
二、苦苦。苦苦有点像祸不单行，或是说屋漏偏逢连夜雨。一种苦来了，还没受完，另一个苦又跟着来了。就好比一个家庭里，父亲失业了，母亲又生病，孩子还很幼小，没有钱付房租。这种前苦未去、后苦又来的情形，就叫做苦苦，也就是苦上加苦的意思。
三、行苦。行苦是变苦（坏苦）和苦苦的根本。我们认为自己现在好像没有感受到痛苦，但实际上我们所享受或所作的一切都蕴含了痛苦的因。就像要得到一碗米饭，从播种、灌溉、施肥、喷洒农药等过程，不知伤害了多少小生命。巴祖仁波切说：“一碗糌粑，半碗虫。如果仔细想想，吃糌粑就好像在吃虫的粉末一样。”以此类推，我们吃饭、穿衣服、住房子、享受财富等等，其实都成了造罪业的因，而所作也都离不开造罪业的行为。所以，我们表面上幸福快乐的所有事物，其实都蕴含着痛苦的因，也都具有行苦的本性。
八种支分苦
人最切身的感受，一种发生在身体上，一种是产生在内心中。发生在身体上最明显的变化，就是生、老、病、死四种苦，在内心产生的则是怨僧会、爱别离、所求不得（求不得）、所恶临身四种苦。