薛仁贵率军经鄯州（今青海省乐都县）至青海湖南之大非川。
薛仁贵留郭待封率二万人守护辎重于大非川（今青海省共和县西南的切吉旷原）。
随后，薛仁贵率军轻装奔袭。在河口（今青海省玛多县）大败吐蕃军队。
薛仁贵乘胜进占乌海城。
但郭待封不服军令，擅率后队继进。
吐蕃军以二十余万军队发起攻击，击败郭部，唐军辎重尽丧。薛仁贵被迫退保大非川。
吐蕃军与唐军对峙到八月，主力齐集后，钦陵指挥四十余万大军进攻唐军。
薛仁贵在无险无粮的情况下，进行了顽强的抵抗。
但最终薛仁贵被迫“与钦陵约和而还”。战后，吐蕃军占据了安西四镇。
唐朝被迫将安西都护府迁至西州（今新疆吐鲁番），吐谷浑亦被吐蕃彻底吞并。
是役，唐军十万精锐损失殆尽！
唐仪凤三年（678年）的安西之争，咸亨四年（673年），唐朝恢复了安西四镇，仪凤二年（677年），又被吐蕃控制；仪凤三年，唐朝与吐蕃青海湖之战，唐军十八万，被吐蕃打的惨败！是役，唐军伤亡近十万！
万岁通天元年（696年）的青海防御战，长寿三年（694年），王孝杰在青海湖附近的冷泉，打败吐蕃大将勃论赞刃和吐蕃拥立的西突厥十姓可汗阿史那俀子。万岁通天元年（696年），吐蕃入侵临洮，王孝杰作为肃边道行军大总管，以比部员外郎、左骁卫郎将、河源军经略副使娄师德为副手，出击吐蕃，交战于素罗汗山，败于论钦陵、赞婆兄弟。是役，唐军又是十万将士伤亡。
以上三次大唐与吐蕃的战略决战，三十万大唐铁军饮恨沙场。
而后。天宝十一年（752），南诏与唐间的第一次天宝战争，开元二十七年（739），皮逻阁在唐朝的支持下迁都太和城。建立了南诏。南诏政权的确立。
唐朝的支持是一个很重要的因素，而唐朝所以支持南诏，则是源于吐蕃争夺洱海地区的控制权。南诏建立之初，皮逻阁奉行对唐和好政策，唐朝抵制吐蕃的目的部分实现。
但由于边吏剑南节度使鲜于仲通、云南南郡太守（原姚州都督已改州为郡）张虔陀狂妄昏庸，无视吐蕃咄咄逼人威胁的存在，一味抑制南诏，致使矛盾激化。
天宝七年（748），皮逻阁死，子阁逻凤继位。张虔陀先是利用阁逻凤是皮逻阁继子。企图在王位承袭上，用皮逻阁嫡子诚节取代，打击亲阁逻凤势力。张虔陀还派人辱骂前来谒见的阁逻凤，甚至侮辱随同前来的阁逻凤妻女。
阁逻凤又闻鲜于仲通已率兵八万分三路进军云南，终致逼反阁逻凤。
天宝九年（750）。南诏兵先发制人，出兵攻下姚州，杀张虔陀。
次年鲜于仲通率大军进抵曲靖。
阁逻凤本意并非要与唐决裂，此时遣使谢罪请和，表示愿遣返俘虏，赔偿损失。