“可是若是在土路或者是没有路的野外如何行驶呢,依靠卫星导航和数字3D地图吗?要知道数字3D地图的数据具有一定的滞后性,受天气和地质运动印象,很难做到完全准确。”现场一名肩上闪烁着好几颗星星的老人(别问为什么这么写,一把眼泪)开口询问道。显然他对于这套系统也非常感兴趣,所以从专业角度上提出来了这么一个非常有针对性的问题。</p>
你这个问题提的非常好。吴浩笑着应道:“事实上,除了卫星道昂和数字3D地图外,我们这套系统还可以通过分析最新的卫星地图来了解所通过区域的实时地形地貌数据。包括接收气象保障部门的相关气象信息,来掌握当地的天气变化情况。</p>
因此,它可以实时掌握所同行区域内的地形路况信息,比如哪里塌方了,哪里下雨爆发洪水了等等。系统会综合这些数据信息,提前进行路线的更改,从而避开这些危险路段和无法通行路段,这样不仅可以提升车辆行驶的安全性,也能够极大的节约时间。</p>
当然了,仅仅掌握这些都是不够的,再精确的卫星地图,数字3D地图,气象预报,也都无法做到实时性,因为现实尤其是在实战情况下,突发状况实在太多了。</p>
有时候可能不是自然原因,还可能是认为原因造成的。比如敌人对前方同行路段进行轰炸,导致道路中断。又或者说敌人使用了气象武器,强行改变了该地区的天气情况等等。</p>
所以这就需要我们这套智能自动驾驶系统拥有强大的运算能力,能够随时处理各种突发状况。”</p>
讲到这,吴浩指着大屏幕上正在播放的测试记录短片画面,冲着众人接着讲道:“大家请看,测试中这辆车的车载智能自动驾驶系统所规划的路线是在实时发生变化的。</p>
图中,绿色的是目前所规划调整后的路线,而红色的则是最初规划的路线。我们可以看到,在整条路线上面出现了很多不重叠的地方。</p>
这些都是根据系统所实时获得的相关数据所做出的相应调整。在整个实验过程中,我们会人为增加一些难度,比如故意传输一些经过处理后的卫星地图或者数据,让系统来进行判断应对。</p>
当然了,这些只是一种提前预判,真正的还是临场应变能力。尤其是对于土路或者没路的越野路段,这些通过前期的卫星地图和数字地图是很难侦测到的,因此需要系统来自行侦测前方和周围地面信息,然后选择最佳路线通过。”</p>
讲到这,吴浩缓和语气笑着讲道:“其实,关于这种避障和自动寻路系统,市面上已经推出来了很多了,也有较为成熟的技术。</p>
比如我们的月球车,上面就搭载了这么一套自动驾驶系统。月球上也没有路,我们的这辆月球车就是自主探测规划通过的。</p>
事实上这套军用级自动驾驶技术有相当一部分就是来源于我们月球车上的这项技术,只不过我们在这上面进行了诸多升级。</p>
虽然我们的月球车的行进速度遥遥领先于其它车辆,但是每小时十几公里的行进速度这在地球上,包括运用到军事领域就十分不够用了。</p>
因此,我们提升车辆的行驶速度,这不光是在路况好的铺装路面,平坦地形,还需要在复杂地形情况下实现快速通过。</p>
而目前我们这套系统可以支持这种越野车辆在土路上以及空旷的原野上实现八十公里以上的测速,而在地形环境复杂的区域,也能够实现四五十公里的车速。</p>