江云先写下了几行字，明确了优化设计的主要方向。
他写道：机械腕关节不应和人类自身腕关节一样受到活动限制，而应该进行适度延伸，以匹配更为致命的攻击招式（主要指近战）。
人类腕关节主要参数（平均值）：
手掌朝小手指的方向，活动度约30°-40°（平均35°）;
手掌向大拇指方向，活动度约25°-3°（平均2°）；
手掌向上抬起，活动度约30°-60°（平均45°）；
手掌向下曲，活动度约50°-60°（平均55°）;
此型号机械腕关节以上四项指标分别为33°、30°、50°、50°。
鉴于当前动力盔甲类装备越来越趋向于近战应用，对腕关节的灵活性要求进一步提高，力反馈系统的设置应与设计匹配，角度放大比例为:2（操控者手腕活动°，机械腕关节活动2°）。
……
郭副教授挺高兴的，这思路不错，比自己还跳脱。
随着材料科学取得的巨大进步，在机动灵活性方面，类人形兵器逐渐将传统的装甲车、坦克类兵器远远甩在后面。同时，动力源方面的进步也基本能够匹配支持类人形兵器的巨大能耗。
这就催生了新的战争形态。几十吨重的机甲拥有和当前主战坦克同样防护能力的装甲，随机变向能力是坦克的数倍不止，应对破甲类攻击武器的方式变得多样。
除非是自走炮齐射等范围攻击，或者高当量爆炸伤害，机甲在锋线上近乎无敌的。打得中的打不穿，打得穿的离得远，也打不中。
而导弹类攻击武器，因为飞行速度问题，也能被轻易躲避或者提前引爆。
从性价比来看，机甲才是对付机甲的最合适并有效的手段。
近战是不得不重新重视起来的战斗模式。
尤其是源计划中，面对未知生命形态的威胁，太空战甲等类人型兵器的重要性毋庸置疑。
单兵操控的机甲，对比需要至少三名机组人员的坦克，最大的优势还在于大大的释放了战斗力。
而且，每一名士兵的生命都应该得到最大的保护。
郭副教授发现自己走神了，从江云书写的答案中想得太远了。
回过神来，继续看下去。
他不由得击节叫好。
“秒，果然如此。”
他早该想到，张大哥怎么会看走眼啊，这小子挺有点东西。
除了设计思路，在细节上，江云的把握也很到位。
把完全模仿人类手部骨骼和关节组织的机械腕关节简化了部分，只要求机械关节的动作表现和人类一致，而不去刻意追求内部与尺骨等的一致性。
构件上的优化，就是凭借天生的感觉，还有无数次实验过程碰得头破血流的磨砺得来的经验。
江云年轻，可是，数不清的夜晚，专注思考导致的头疼，也许只有奶奶才知晓一些，这还是江云人前故作轻松的原因。
对于机械，他是热爱、专注，并及其愿意为之付出很多的。
其他五人大都能看出这是一款动力盔甲的腕关节，江云呢?