怀远堡的雕楼上，王嘉胤发现四面已经被官军围住，心中焦急。他将守城的任务交给部将，自己回去收拾细软，准备趁夜色突围逃走。
怀远堡修筑在一块突出的小土山上，地势比周围要高上数米，以前边军驻守的时候，有过大量的改造，城墙四面都被挖得十分陡峭，特别是面对蒙古人的西、北两面。
朱由检仔细观测了地形，发现南面稍缓，还有一条曲折的小道，供城堡内人员出入。
虽然选择了突破的方向，但地形过于陡峭，真要用士兵的生命去填城下的沟壑，那伤亡的士兵肯定不会少。四武营总共才四万人，比匪兵少多了，朱由检自然舍不得让士兵大量伤亡。
加上西北、东北的围城军队，时刻处在其他匪兵的威胁之下，朱由检认为，攻打怀远堡，越快越好。
王嘉胤没有等来黑夜，傍晚的时候，开花弹就在南城门落下来。
血肉之躯，根本阻挡不了火药爆炸时释放的巨大能量。炮手们经过上次在通州的开炮，已经对火炮准头把握得更好。
加上巨大的轰鸣声，加上火光、热浪，南城门的守军很快就溃不成军，他们追随着王嘉胤的脚步，退回城内，将城门拱手让给朱由检。
朱由检和杨都率大军从南城门大摇大摆地进了城，在城内追杀王嘉胤的败兵。其它三个城门都有四武营的士兵在进攻，匪兵无处可退，在大街上乱作一团。
得到城内奋武营、练武营的协助，其它三座城门也很快被攻破，四武营数万士兵在城内大肆屠杀。
王嘉胤的身边只剩下数十名匪兵，他想趁乱从北门出逃，投奔高迎祥。刚好遇到袁崇焕进城。
如果遇到的是祖大寿，或者是满桂，他们一定会单挑王嘉胤，那王嘉胤还有受伤被俘的机会，但袁崇焕是文官出生，单挑不是他的强项。
袁崇焕并不知道来人就是匪首王嘉胤，在大军已经进城的时候，还敢逃跑。他不由分说，指挥士兵一阵砍杀，所有准备逃跑的匪兵，包括王嘉胤，都倒在血泊中。
天黑之前，城内渐渐安定下来，无路可逃的匪兵，只有投降一条路。
两万多匪军，除被杀死的三千外，其余全部投降。
朱由检担心还有士兵混入百姓当中，留下杨都的练武营在城内搜索，并安抚城内的百姓。
满桂带着刘玉闩的骑兵，作为先锋，已经早早到达米脂县，完全切断王大梁部的北逃路线。
刚刚赶到米脂的满桂立功心切，他只有三千来人，而且都是骑兵，却要攻打有四千多匪兵驻守的县城。
米脂县在一片崇山峻岭之中，因为水源不充足，城外并没有护城河，但因为靠近军镇延绥，作为抵抗蒙古的预备城镇，城墙却非常厚实，高达十米，易守难攻。
满桂在丢下几十名士兵的尸体后，不得不坐在城下叹气：“他奶奶的，谁将城墙修得这么厚实？简直是和老子作对。”
刘玉闩凑上前去，“满将军，我有一个法子可以攻城。”
“有法子你怎么早不说？害得老子丢了几十名士兵的性命？”满桂的大嘴巴一咧，狠狠剜了刘玉闩一眼。
“我这不是才想出来的吗？还不知道行不行。”刘玉闩吓得一哆嗦。
“说，看你有什么歪办法。”
“满将军，我们有大量的地雷和手雷，只要能扔进去，城门一定会被炸毁。”
“扔进去？你有这么大力气？将手雷扔进城？城上的弓箭手都是瞎子？他们会让你靠近城墙？”
“满将军，以前有一种投石机，可以将手雷放到投石机里，当石头扔进城内。”
“投石机？”满桂终于明白了，“还是你小子行，立即组装投石机。”
米脂的附近都是高山密林，要砍伐树木制造投石机，材料十分充分，这投石机，也不要求质量，就是一次性使用。
军中的杂役们忙活开了，只用了一个半时辰，就造好了五架简易投石机。
士兵们将投石机架在离城门三百步的地方，正好在弓箭的射程之外。投石机上用白布盖住，以意增加攻击的突然性。
刘玉闩命令士兵们擂鼓，做好进攻的准备，将城中的匪兵引向城门口。
看着城头聚集的匪兵越来越多，满桂终于下达了攻城的军令。士兵们揭开投石机上的白布，将地雷或手雷，每二十颗一组，装进投石袋中，然后拉下手雷的引线，等引线烧到一半的时候，投石机开始发射。
二十颗手雷或者地雷，质量并不大，投起来并不困难，但士兵们的练习不够，准头不足，开始投射的手雷都没有落在城头上。
但是巨大的爆炸声，附带的浓烟、烈火，还是将城头的匪军吓得六神无主，谁也不知道官军装备了什么新式火器。
在刘玉闩的亲自调教下，士兵们逐渐调整力量、角度，手雷开始集中在城头下落。五架投石机次第发射，形成不间断火力，匪兵们已经无法在城头立足。