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英布向东攻打数百里之后，又折回攻打吴回的封地，恰巧这时刘邦的军队也从长安赶来，三军合作一路，与淮南军在蓟县相遇。
刘邦当即命将士就地扎营，以待英布，这时陈平却从后营赶来，急忙制止此举，刘邦见状，心中亦是不悦，今贼军就在眼前，何故不能安营扎寨。
陈平当即跪于刘邦身前，“启禀陛下，如此不妥，出兵必败！还请陛下三思，避其锋芒，日后再战！”
不待刘邦答话，旁边的王陵首先说道：“先生早年料事如神，见敌军皆是出计迎战，今为何未见敌军，却要退守后方，今汉军即来，若未战先退，岂不贻笑大方。”
“王将军所言是也，今我军从长安一路奔袭，当与之速战速决，免得长久生事！”刘邦亦是大声说道。
陈平见状，再拜道：“启禀陛下，且听某一言，那英布在我军未到之时，便已经荡平楚地，后又转而攻打长沙哀王，其势不可挡。”
“然我军从长安前来，虽有数万之众，皆是疲惫不堪，今若与英布项羽，我军疲敝，敌军士气大盛，如此交战，我军必败。”
“待时英布顺势而起，直扑长安，天下将变矣，陛下若为生灵着想，可先往庸城退守，待到英布士气大跌，方可与之一战。”
刘邦闻言，颇觉有理，“先生所言为三军着想，当听之。”遂下马将陈平扶起，同时诸军前往庸城避其锋芒。
而英布从皋城赶来，听闻刘邦军队已经到了衡山郡，便命士卒火速前往，欲要将刘邦一举歼灭，却未曾想到刘邦已经躲进了庸城。
英布无奈，只得驻兵于庸城五里外，刘邦听闻英布赶来，心中愤懑，便差人邀请英布在城外交谈，欲要问出其为何造反。
英布也是爽快之人，直接带领数万士卒，于城外排列阵势，刘邦左右亦是跟随王陵、夏侯婴等人。
刘邦见状，首先答话，“朕封汝为淮南王，应当恪守职责，何故行无名之兵，扰乱四海安定，使得百姓叫苦不迭！”
“某为何兴兵，难道陛下心中不知道吗？竟还带诸将询问于某，当真是虚情假意，某本为淮南王，无忧无虑，何来反汉之说，皆是你刘邦眼中容不下他人罢了！”英布很是直截了当地说道。
刘邦闻言大怒，当即喊道：“朕何时如此！汝快说为何反汉！”
英布似乎也不想与之废话，直接冷笑道：“吾欲为皇帝也，故而反汉，陛下觉得此意如何？难不成还需要其他理由吗？”
“汝当真竖子也，今天下平定，凭借汝之能耐，不过山野村夫罢了，还妄想称帝，当真是痴人说梦，三军听令，与我擒拿此畜生！”刘邦破口大骂道。
就这般，本来是两人正常交谈，结果不明不白地就打了起来，两军始料未及，交战半个时辰，各有损伤，便有序退回本营。
刘邦回到城中，心中怒气依旧未消，当即召来诸将议事，气氛颇显沉寂，“英布竖子，吾封他为王已是莫大恩惠，今竟欲为皇帝也，山野村夫七煞我也！”