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三天后，皮拉夫已经在前往那美克星的飞船上了。不过，并不像皮拉夫预料的那样，是和布尔玛库林等人一起，而是和孙悟空一起。按照孙悟空所说，布尔玛不管怎么说也不同意带上皮拉夫前去，甚至没有和悟空告别，便带着库林悟饭踏上了前往那美克星的旅程。
而悟空得到消息的时候，布尔玛已经在太空之中了，这样自然是没有办法通知皮拉夫了。而悟空通知皮拉夫的时候，则是亚奇洛贝将最新种出来的仙豆交给悟空，悟空准备前往布里夫博士家里，询问赛亚人的宇宙船是否已经改造完成的时候。
而皮拉夫在布里夫博士家与悟空见面后，也不得不接受这个超出自己预期的结果。听悟空所说，这架飞船抵达那美克星的时间是六天，也就是说自己比起布尔玛等人晚抵达六天时间。而且关键的问题是悟空在那美克星战斗的时间，似乎一共只有一天左右的时间，而现在皮拉夫和悟空一同前去那美克星，也就是说他能够用来毁灭龙珠的时间只有一天。
“皮拉夫，帮一下忙，我快不行了。。。”
就在皮拉夫思考着接下来的计划时，自己所在卧室的上层，传来无力的声音，似乎说话的人要不了多久就会死去了。而皮拉夫听到这声音似乎也已经见怪不怪了，极其熟练地来到前往上一层的门前，快速进入自己的机器人当中，然后费力的打开了那扇极重的大门门。
随后驾驶着机器人的皮拉夫一鼓作气的将机器人的手臂向着屋内伸去，就在机器人的手掌进入屋内的一瞬间，啪的一声，手臂便直接与地板接触了，即使是皮拉夫已经将机器人的动力开到了最大，依然是无法动弹分毫，如同被一个万斤巨石所压。
紧接着，皮拉夫按动按钮，机器人的手指处开启了一个小洞，手指所指的方向，悟空正无力地倒在地上。在略微蓄力之后，皮拉夫按下了发射按钮，从机器人的手指中直接弹出了一个仙豆，朝着悟空的方向滚去，为了减少摩擦，皮拉夫特意在仙豆上涂抹了油，使其毫无阻碍的抵达悟空那里。
而倒在地上的悟空，勉强的张开嘴巴，仙豆恰好进入了他的嘴中。一顿快速的咀嚼之后，原本快要死去的悟空，立刻状态恢复过来，并且第一时间关闭了重力系统。
“布里夫博士为什么不在重力室外面安装一个控制的按钮呢？”
对于将重力室的按钮安在了最中间，而悟空每一次都训练到即将咽气的程度，皮拉夫真的怨言很多。将原来有一周的行动时间压缩到了一天，皮拉夫已经很头痛了，现在连提前思考计划似乎都已经成为了奢求。因为，皮拉夫真怕自己一不小心太过投入思考，没能听到悟空无力的声音，导致悟空死亡了那就一切都完蛋了。
“布里夫博士改装飞船时似乎只考虑到我一个人前往那美克星的情况，而我们两个在出发前也没有想到这一点，不过你有那弹出仙豆的装置，其实也没有那么麻烦啦”