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《三国志·陈登传》记载，名士许汜评价陈登“陈元龙湖海之士，豪气不除。”这里豪指的是粗疏无文，是贬义。
刘备问刘表许汜说的对不对。
刘表答道：“说许汜不对，许君人品良善，不应该造谣说谎；说他对，陈登又名重天下。”
刘备便问许汜为什么说陈登“豪”。
许汜答：当年避兵乱经过下邳曾见陈登，他毫无待客之道，爱答不理，自顾自上大床睡觉，让我睡下床。
刘备毫不客气地说：“你有国士之名，如今天下大乱，天子流离失所，原指望你忧国忘家，拯救乱世，但你却求田问舍，买房置地，语言无味，面目可憎，正是陈登最厌恶的，凭什么理你？换成是我，我将睡百尺楼上，让你睡地下，岂止是上下床之间？”
许汜大为羞惭。刘表大笑。成语“求田问舍”、“元龙高卧”等出自于此。这段历史中，刘备的绝世丰标与雄伟志向展露无遗。
《九州春秋》记载，刘备在荆州刘表处一连数年寄人篱下，无所事事，有次上厕所见大腿内侧长了不少肉，顿时悲从中来，慨然流涕。回到坐席上，刘表奇怪地问刘备怎么了。
刘备答道：“吾常身不离鞍，髀肉皆消。今不复骑，髀里肉生。日月若驰，老将至矣，而功业不建，是以悲耳。”自184年刘备23周岁开始讨伐黄巾以来已二十多年，如今已快50岁，几起几落，颠簸流离，转战中原，寸土未得，可谓艰辛备至，但刘备仍旧雄心不减、壮志不灭，可谓百折不挠、愈挫愈奋，让人不得不肃然起敬。正所谓老当益壮,宁移白首之心？穷且益坚,不坠青云之志！
《资治通鉴》记载，公元220年，刘备攻东吴，为陆逊所败，黄权留在江北，道绝，不得还，遂率众降魏国。蜀国有关部门建议将黄权妻子儿女抓起来，刘备说：“孤负黄权，权不负孤也。”待之如初。
魏文帝曹丕帝对黄权说，你舍逆效顺，弃暗投明，是想效法陈平、韩信弃项羽投刘邦吗？
黄权没有阿谀逢迎，不顾可能触怒曹丕惹来杀身之祸，沉声答道：“臣受刘主殊遇，降吴不可，还蜀无路，是以归命。且败军之将，免死为幸，何古人之可慕也！”
有蜀国降将降人说刘备将会诛杀黄权妻子老小，曹丕让黄权发丧，黄权对道：“臣与刘、葛推诚相信，明臣本志。窃疑未实，请须。”后来仔细探访，果然一切如黄权所说。刘备的这种气量、这种仁义风范，怎不让人景仰！
其他如对赵云信人不疑（长坂坡被曹操追兵击散，有人对刘备说：“赵云已北走。”即投降北边的曹操。刘备用手戟投他道：“子龙不弃我走也。”果然，赵云一会儿抱着刘禅杀出重围回来了），对马谡知其不堪大用（先主临薨谓亮曰：“马谡言过其实，不可大用，君其察之！”）知人善任、用人之明让人不得不佩服。