田豫道：“刘公之疑也有道理，刘公欲何时出兵？”
刘备道：“兵贵神速，至迟十日后出兵。”
田豫道：“十日恐怕难以让新卒成军，昨日之战就反映出我军教习不足的问题，豫怕会重蹈覆辙。”
刘备拍板道：“教习是要的，但不能畏首畏尾，从一个极端走到另一个极端。我意已决，十日后出兵。云长、益德、长运、子通、伯光五曲随我出征，国让领所募新兵守漯阴。”众皆领命。
田豫虽心中疑惑，见刘备不想再说，也只得从命，按照刘备命令前往漯阴城中会见刘邓周等大姓，筹措粮草。
其实刘备也知道十日后出兵不太成熟，但又不得不然，现在黄巾只是慑于公孙瓒威名，仓促之下未能联合，一旦拖延时日，被徐和聚拢起济南全境黄巾，合攻漯阴，刘备军能最多能坚持一月。而且这还是因为大家仗着有田楷做外援，才有守城信心。等到公孙瓒被袁绍所破的消息传来，城中士气必然一落千丈。坚守以待黄巾疲惫、再行反攻的打算根本就不可能实现。因此，最佳选择是马上攻取菅县、抢占渡口，用济水作为屏障对抗徐和。虽然再过一月济水结冰，屏障丧失，天气却是数九寒冬，不利于行军打仗，更不利于攻城，大家只能在冬天相安无事，等到开春再战。那么刘备就有了两三个月的缓冲期，公孙瓒失败消息也就没那么大冲击力了，届时再徐图他策。
刘备麾下五曲战兵，以公孙瓒最早拨给他的那个百人屯久经战阵，跟随公孙瓒抗击过乌丸、征讨过张纯，最为精锐，周衢和谢荣原为其都伯，都勇武过人。刘备自募的四百精壮均不通军阵，刘备虽然严加训练，但一直没有战斗经验，直到今年六月公孙瓒攻韩馥，才开始参与战斗。
东光之战前，公孙瓒升刘备为别部司马，拨给他的五百人是郡县兵，并非精锐。
东光南之战和马颊河之战后，刘备的一千士兵损失两百，余下八百人战力大增，虽不敢称精兵，但也可以称得上老兵了。公孙瓒补充的二百士兵也是精锐。
公孙瓒派刘备渡河，又拨给他一千黄巾降卒，刘备又在高唐募兵数百人，整编为三个战斗曲，漯阴破宋弼，又编了两个战斗曲。五曲战士近三千人，三分之二算是新兵。
结合麾下士卒实际情况，参考陈禄、周衢、谢荣等陈述的公孙瓒练军之法，刘备经过深思熟虑，决定将练兵之法简化，不练阵法变化，也不练战斗技能，而是重点围绕辨认旗帜、识别金鼓、知道进退等。旗帜只需要记住自己所在队、屯、曲的旗帜即可，旗帜左挥则向左攻击，右挥则向右攻击。金鼓也简单，一声一声的敲鼓则是前进，鼓声急促则是攻击，一声一声的敲锣则是停止前进，锣声急促则是后退。
教练时采取“伍长教成，合之什长。什长教成，合之卒长。卒长教成，合之伯长”的办法，先教会各“伍”，再“合之什长”，待各什练好，再合之各队、各屯，以此类推。
刘备将练兵之法以及高唐整编后制定的军法军纪统一编为千字左右的小册子，命名为《练兵纪要》，命人用粗陋的蔡侯纸抄写几十份，分发各屯，命军侯、屯长先行熟悉。蔡侯纸是八九十年前中常侍蔡伦所发明，取材于树皮、破麻布等物，价格低廉，但粗陋易破，一般是民间使用，官府书简律令等重要文书还是使用竹简或帛书。
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