双方约定，一、幕府之权归于朝廷，国家之一切制度、法令均出自议事院。
二、议事院设于京都，由诸藩提供资金成立。
三、议事院分设上下两院，议员从公卿与诸侯、陪臣、庶民中选举产生，诸侯依职分掌上院。
四、将军不再是最高执政官，德川庆喜宜应辞职，返回诸侯行列。
五、新设外务大臣，于兵库港与各国谈判，制定新约，通商贸易。
六、革除弊政，建立新国体。
七、议事院应贯彻公平无私、人心一和之原则。
萨土盟约签毕，西乡隆盛道：幕府将军倘若拱手奉还大政，一切皆可协商，否即兵戎相见，届时诸君切勿萎靡。
中冈慎太郎、坂垣退助气贯长虹，皆愿亲提一军，冲锋陷阵。
坂本龙马道：和平交接，绝佳之局；兵戎相见，内乱四起，诸夷渔利。
后藤象二郎道：吾即禀报吾家主公，厉兵秣马，整军备战。
西乡隆盛等送别土佐诸藩士，旋即密晤宫廷大臣岩仓具视。
众人言毕，岩仓具视道：幕将自辞其职，拱手还政，谈何容易！自古改朝换代，无不尔死吾活，血流成河；诸君切勿等闲视之。吾皇年幼，朝廷这方，吾与中山忠能、三条实美二君自可协商而定。与长、土二藩盟约既签，不日人尽皆知，诸君宜早筹划大事。
9月14日，萨摩藩士西乡隆盛、大久保利通、小松带刀等再召长州藩士木户孝允、伊藤博文、山县有朋、土佐藩士坂本龙马，后藤象二郎、坂垣退助等，商讨出兵讨幕事宜。
西乡隆盛道：机不可失时不再来，长州、土佐二藩，即刻举兵入洛，战则战耳，吾等挟朝廷而控幕府。
大久保利通道：凡事预则立，不预则废。若无吾藩大军进驻京都，德川庆喜早已携兵入洛。岩仓具视、中山忠能、三条实美三公卿皆曰，先入者护驾功高，后来者朝敌国贼。恳请诸君切勿游移。
后藤象二郎道：吾家主公以为，不到万不得已，不可兵戎相见；战火一起，生灵涂炭，尸横遍野，民不聊生。
坂本龙马道：幕府将军如愿奉还大政，一切迎刃而解；即便兵戎相见，尚且先礼后兵；务必多遣得力之士，试探幕将口风。
木户孝允道：期望幕将拱手奉政，无异于与虎谋皮矣！吾长州、安艺二藩，尽遣大军，入洛倒幕。
坂垣退助道：后藤、坂本二君举棋不定、优柔寡断，必误大事！吾自率一部，入洛襄助。
西乡隆盛道：吾等静候后藤、坂本二君佳音。下月今日，将军大人倘不奉还大政，吾之枪炮，必定出膛！