相比于蒸汽机，内燃机结构就要复杂得多了。
不过也复杂不到哪里去。
实际上如今蒸汽机也可以称为外燃机，与内燃机不同，外燃机顾名思义就是将燃烧室置于气缸之外。
而内燃机就是将燃烧室置于气缸之内，通过燃烧室燃烧产生热量，带动活塞在气缸内做活塞运动，继而产生，输出动力。
当然如今内燃机还处于设计阶段，要打造，测试，最后投用还有一段相当长的时间。
但如今也是时候了。
通过燃料和空气混合，在内置燃烧室内燃烧，产生高温高压燃气，燃气膨胀带动活塞做功，再通过连杆，曲轴等等机械设计将其输出即可。
内燃机虽然结构要比蒸汽机要复杂，但比起蒸汽机，内燃机可以打造得更小，更方便携带。
如汽油机，柴油机，活塞式发动机以及喷气式发动机，都属于内燃机的一种。
而内燃机所使用的燃料，煤油，汽油，柴油，均可。
整个过程包括进气，压缩，作功和排气四个过程。
每进行一次进气，压缩，作功和排气也叫做一个工作循环。
若曲轴每转两圈，活塞经过四个冲程完成一个工作循环的叫做四冲程内燃机，若曲轴每转一圈，活塞只经过两个冲程就完成一个工作循环的叫做二冲程内燃机。
其中进气冲程是实现吸进新鲜空气的过程，靠飞轮旋转惯性的作用带动曲轴，将活塞由上止点位置逐渐拉向下止点，这时通过配气机构开启进气门，关闭排气门，随着活塞向下移动，气缸内的容积逐渐增大，产生真空吸力，新鲜空气不断地被吸进气缸，活塞移动到下止点，即活塞移动一冲程，进气冲程结束，进气门关闭。
压缩冲程是在飞轮带动下，曲轴继续旋转推动活塞由下止点向上止点运动，这时进，排气门均关闭，在活塞移动中气缸内的容积逐渐减小，而气体的压力和温度逐渐升高，至此活塞移动了第二个冲程，曲轴累计回转了一圈，压缩冲程结束。
作功冲程是当压缩冲程接近终了时，进，排气门继续关闭，喷油器开始向气缸内喷入雾状燃料，在气缸内高温空气的作用下，油雾很快被蒸发，并与高温空气混合成可燃混合气体而迅速自行着火燃烧，放出大量热能，使气缸内气体受热发生猛烈膨胀，温度也会升高至两千度左右，从而产生很大的推力迫使活塞从上止点向下止点运动，并通过连杆使曲轴旋转，从而带动飞轮旋转，起储能作用，将燃油发出的热能转变为曲轴旋转的机械能。
而随着活塞向下止点运动，气缸内气体的压力和温度下降。
至活塞移动到下止点，曲轴累计回转了一圈半，作功冲程结束。
到最后便是排气冲程。
由飞轮带动，曲轴继续旋转，活塞由下止点移向上止点，通过配气机构开启排气门，气缸中燃烧后的废气被向上运动的活塞挤压，经排气门排出气缸，活塞到达上止点时，排气冲程结束，排气门关闭。
至此，活塞移动了四个冲程，曲轴累计回转两圈。
便完成了一次动力输出和工作循环。
当活塞再次从上止点移向下止点时，又开始了第二个工作循环，如此周而复始，内燃机连续运转，不断向外输出动力。
而在这个工和循环中曲轴回转了两圈，活塞经过了四个冲程，所以称这种内燃机也被称为四冲程内燃机。
不过这种工作方式主要还是以柴油机为主，四冲程的汽油机则稍有不同。
四冲程汽油机的工作过程与四冲程柴油机的工作过程类似，每一个工作循环同样有进气，压缩，作功，排气四个冲程。
其主要区别包括在进气过程中，进入气缸的不是纯空气，而是空气与汽油相混合的可燃混合气，在进气通道上装有化油器，空气在进气冲程的吸力作用下，以较高的流速流经化油器，将被吸入化油器喉管的汽油吹散和雾化，形成可燃混合气进入气缸。