两军相持了几日，刘茂并不着急，岑彭却耐不住，又率军来攻，刘茂下令诸营不得出战，只以强弓硬弩回击，岑彭强攻汉军营垒不克。
第二天，岑彭以敢死队八百人为先锋，后随大军，鼓噪而进，一举攻克汉军捕虏将军成光营垒，斩首数百，多亏王虎军及时支援，方才将之击退。
这一阵岑彭军占了便宜，军队的士气自然要高些。刘茂手下将士不忿，要回击报仇。刘茂道“伪汉兵强，士气正旺，不可力敌，须多多消磨他们的士气，待到他们疲累之时，方可对敌。”
将士们都说道“再如此下去，没等敌军士气消磨，我军的心气先就没了。”
第五伦名为先锋，却一直被刘茂压着不许出战，此时又来请缨，要求出阵，刘茂道“且再等两日看看。”
岑彭军趁着士气正高，又接连攻打了两日，虽占了上风，却不能取得决定性胜利，到了第三天，岑彭又率军来攻，刘茂依旧命将士们谨守营垒，不得出战。
岑彭军全军压上，喊杀声震天，攻势十分猛烈，眼看要攻破大营。
刘茂这才派第五伦出战。第五伦早就等着出击命令，当即一声高呼，率手下三千人冲出营去，直杀进敌军之中，敌军久战疲惫，突然迎头遭此痛击，一时抵挡不住，便向后退去，刘茂挥兵大进，岑彭军且战且走，颇有点狼狈。
第五伦勇不可挡，身先士卒，直冲敌营，带着前锋三千人直踏敌阵，却被一阵疾风暴雨式的弩箭射回。
这一战刘茂军稍占上风，两军又稳了下来，回到相持状态。
洛阳众将请求出营决战，刘茂道“新安和洛阳强兵尽在孟津，寡人料濮阳将军必能攻克孟津，等到他们取胜之后，定会回师支援我军，那时敌军久占疲劳，我军两军夹击，必破之。诸君稍安勿躁，且等北面的消息。”
岑彭也是知兵之人，知道孟津关系到战局，便准备派一万人向北，去支援孟津，还未等出兵，突然有消息传来，孟津渡已被芳丹攻克，守兵大败，退回对岸，回河内去了。
岑彭毫不犹豫，立即命令拔营，回军向东。刘茂便也拔营，紧紧咬住不放，两军一前一后，走了两天，岑彭停住，回头与刘茂军对战，两军激战大半日，岑彭军终是强过一筹，刘茂军不利，渐渐有些抵挡不住。
岑彭正要乘胜追击，忽然遇到羽林军校尉穆弘率小射声营来援，一时万弩齐发，箭矢如雨，将岑彭军射退。
濮阳将军芳丹也随后赶到，两人率军三万来支援刘茂，孟津只余校尉凌鑫率一万人驻守。
刘茂来了强援，士气大振，当即要与岑彭决战，岑彭引兵急退，正遇到颍川太守冯异率两万精兵来援。
岑彭便停了下来，回头应战。双方各有强援，重新形成对峙之势。
此时刘茂背靠洛阳，岑彭、冯异依托着巩县和缑氏，双方各陈大军十余万在伊洛平原，真个是势均力敌。