李继迁从小习文练武，举起反宋大旗后尤其注重骑兵的发展和壮大。
李继迁17岁带领100名死士赶往松潘地区驻扎在狗卧黄梁川，在羌族、吐蕃族群里面发展自己的势力；赶往柳巷镇青楼放纵时跟青石川牧马监监副魏清明谈成购买2000匹军马的生意而且交了定金。
就在李继迁等待魏清明的好消息准备交割军马时，形势来了个180度的大转弯；魏清明（魏白毛）和另外一个副监正马镫形（马独眼）被监正秦风伙同刘敏、火爷爷擒拿。
好在魏白毛、马独眼有内线，杀死守卫牢房的兵丁赶来狗卧黄梁川汇合李继迁；李继迁和妖僧翁莲咕噜和翁莲碌碡配合魏白毛杀回牧马监，打算一举歼灭秦风将牧马监夺过来。
然而事与愿违，李继迁他们赶至白鹤草原上的赤松林跟前时；被卢成玉和秦风率领的官兵大杀一通，李继迁的手下死了不少。
李继迁顾了逃命把买马的事情全都撇在脑后，定金也就打了水漂。
但李继迁逃回夏州平夏城后却四面逢源，党项族的不少部落纷纷送来战马；李继迁便就组建了一支2000铁骑的骑兵队伍号称“铁鹞子”。
铁鹞子勇悍无比，迅捷异常；出没没有规律，败逃胜追，宋朝官兵吃尽苦头。
李继迁创建了“铁鹞子”后传到孙子李元昊手中，成为华夏乃至整个欧亚大陆的王牌；铁鹞子促成李元昊称帝。
“铁鹞子”组建初期规模不是很大，后来发展成一支3000人的重骑兵军团
铁鹞子分为十队，每队300人；队有队长，担任队长的皆为悍将。
铁鹞子十队的队长分别为一妹勒、二浪讹遇移、三细赏者埋、四理奴、五杂熟屈则鸠、六隈才浪罗、七细母屈勿、八李讹移岩名，九细母嵬名、十没罗埋布。
铁鹞子是李继迁的侍卫军又是冲锋陷阵的“前军”。
铁鹞子装备精良，乘善马、重甲、刺斫不入，用钩索绞联虽死马上不坠。
遇战则先出铁骑突阵，阵乱则冲击之；步兵挟骑以进。
随着时间的推移，铁鹞子能将大宋朝的静塞军、辽国的铁林军甩下几条街。
这在当时世界范围内，铁鹞子也是纵横天下无敌手的凶悍骑兵；那支军队要是遭遇铁鹞子那么就是魔咒的开始。
铁鹞子的选拔方式基本是世袭，父亲的盔甲传给儿子；儿子的盔甲传给孙子，祖祖辈辈的流传造就了流淌在血液里的武勇。
铁鹞子百里而走，千里而期，最能倏往忽来，若电击云飞。每于平原驰骋之处遇敌，则多用铁鹞子以为冲冒奔突之兵。
铁鹞子作战多用鱼鳞阵，采取的是狼群战术；简儿化之也就是一个个小队聚拢，然后朝对方防御阵形全部冲过去的队形。
铁鹞子赏罚规定十分详尽，军中以十五个官阶为区分等级。
赏功的主要内容有在战斗中杀敌一人以上者都可得赏，杀的人多赏赐也多。
但如果杀了敌人后又战败的，就不能奖赏；俘获敌军人、马、甲胄、旗、鼓、金，总数在百件以上者可得赏；俘获越多赏赐也越多，包括俘获敌方的妇女、儿童。
攻城战斗中先登上敌人城头，破城者；夏军打败仗时能够殿后抗敌，使全军安全撤退者；对于虚报俘获和杀敌数量者能够揭发报告的人。
虞人带路有功者，将领打败仗但其护卫、队人能挫敌军锋者；挫敌军锋、大败敌人者。
奖赏办法是按在战争中得及失人、马、甲胄、旗、鼓、金等，在功罪相抵之后，功超过罪，分等级奖赏，有的加官，有的赏给不同数量的金、银碗，金、银腰带，衣服，鞍鞯，茶绢等物，以及赏赐荣誉称号。
罚罪的主要内容有:遇战，不敢战而逃者；在战斗中打败仗者，没有按规定的时间、地点进军、战斗、会合者；战争中不互相援助者，有战争中弃失本部人、马、甲胄、旗、鼓、金，数量超过一定限度者；虚报俘获量、杀敌量和买卖首级者；察军、司吏徇私舞弊或检查不严，以致出现虚报者；反之，诬告者也要获罪。
在战斗中主将阵亡，或亡失旗、鼓、金时，该部的护卫、首领、押队、亲随等都要受到严惩。
战斗中，察军擅自离开主将；又对战事不了解者。
处罚的手段有:处死，终身监禁，罚作苦役，杖刑和刺字，夺兵权，减、免官职，罚马等。