北海相孔融闻知此事，十分称奇，数次遣人慰问太史慈母亲，并奉送赠礼作为致意。
这一天，太史慈从辽东返家，母亲对他说：“虽然你和孔北海未尝相见，但自从你出行后，北海对我赡恤殷勤，比起故人旧亲有过之而无不及。他如今被黄巾军围困，你应该赴身相助，报答恤母之恩。”
于是太史慈留家三日后，便独自径往北海都城昌乐救助孔融。
当下孔融重待太史慈，赠其衣甲鞍马，太史慈要求借一千精兵出城杀敌。
孔融说：“君虽英勇，怎奈敌军甚盛，不可轻易出兵。吾闻刘玄德乃当世英雄，若得此人相救，方可解围。只是围攻甚急，无人突围送信。”
太史慈说：“昔日府君倾意照料家母，家母感戴府君恩遇，方才遣我来相助府君之急。如今众人说不可突围，如果我也说不可，这样岂是府君所以爱顾之情谊和家母所以遣我之本意吗？情势已急，希望府君不要怀疑。”
孔融这才修书一封，交给太史慈，向刘备求救。
太史慈严装饱食，等到天明，带上箭囊，摄弓上马，引两骑自随身后，各撑一箭靶，直出城门。
外围敌兵十分惊骇，兵马互出防备。
但太史慈只至城壕边，插好箭靶，出而习射。
习射完毕，便入门回城，明晨又复如此。
外围兵士有的站起戒备，有的躺卧不顾。
太史慈再置好箭靶，习射完毕，再入门回城，又明晨如此复出。
外围兵士再没有站起戒备，于是太史慈手持铁枪，腰悬弓矢，快马加鞭，直突重围，拦截者被枪刺死，追赶者被箭穿心，因此无人再敢追赶。
太史慈见了刘备，呈上书札，具言孔融敬慕之意。
刘备见遇到了知己，便与关张率精兵三千随太史慈来救昌乐。
管亥得知援兵到来，亲自引兵迎敌。
两军交战，义军怎敌刘关张与太史慈猛将，管亥阵中被斩，刘备率军掩杀，城上孔融见援军得胜，急忙驱兵出城，两面夹击，义军大败。
所得万人多是新兵，未经训练，四散溃逃。
管亥副将见管亥战死，召集旧部所剩四五百人边战边退，死命突围，引领残部寻找徐和去了。
孔融迎接玄德入城，叙礼道谢，大设筵宴庆贺。
席散，太史慈向孔融拜谢辞别：“奉母命前来相助，今幸有惊无险。扬州刺史刘繇与我同乡，来书召唤，不能不去，容图再见。”
孔融依依不舍，见其执意要去，便拿出金帛酬谢。
太史慈拒不接受，回家见到母亲备说经过，母亲非常高兴：“总有机会报答孔北海的恩情了。”太史慈这才辞别母亲赶往扬州去见刘繇。
再说孔融犒赏援军，一连三日宴请刘关张兄弟。
这日正坐，入报徐州糜竺至。
孔融请入，问其来意。
糜竺将陶谦书札递交孔融：“曹操围困攻打徐州甚急，望明公垂救。”
孔融说：“吾与陶恭祖交往深厚，子仲又亲自前来，怎能不去。”说罢将书递给刘备。
刘备看了书信叹说：“陶恭祖乃仁人君子，不想却遭受这无辜冤枉。”
孔融说：“玄德乃汉室宗亲，今曹操残害百姓，征讨无辜，以强欺弱，不如与我一起前往救援。”
刘备说：“不是刘备推辞，实在是兵微将寡，不宜轻举妄动。”
孔融见刘备有推脱之意：“吾救陶恭祖，虽然因为旧日交往情谊，也是因为大义。难道玄德公就没有大义之心吗？”
刘备唯恐人说“不仁不义”，看了看关羽，见关羽点头，便说：“既如此，请文举公先行，待我到公孙瓒处借三五千兵马，随后便去也就是了。”
孔融说：“玄德公切勿失信。”
刘备笑说：“文举公把刘备看成什么样人啦。圣人云，自古皆有死，人无信不立。刘备借得军马也去，借不得军马也一定亲自前往。”
孔融说：“好！子仲先回徐州向陶恭祖报告，待我准备一下，即便起程。”
刘备引关张出来，张飞问：“大哥真要出兵徐州？”
关羽说：“大哥已经答应孔北海，哪有不去之理？”
刘备说：“我等依附伯珪师兄，今公孙瓒与袁绍势如水火。虽然公孙瓒占据幽州，但却日益骄矜，不恤百姓，岂能久远？袁绍势力强大，公孙瓒终不能敌。不如跳出，另寻生机。”
张飞说：“大哥总是对的，益德听从便是。”