践土会盟的时候，卫成公未能参加，但卫成公的兄弟叔武和大夫元晅却参会了。这两人因此惹来了一身的麻烦。
会盟期间，晋文公找到叔武，想立他为卫国国君。但叔武无论如何不干。他还替他哥求情说：“请霸主可怜敝国，饶恕我哥吧。他一定会改过自新，牢记您的厚恩。请霸主让我哥继续做国君吧。”元晅也跟着求情。晋文公本想培植自己的势力，没想到，这两个人“一根筋”，他也懒得费心，就答应了。
会盟完了，叔武一回到卫国，便兴高采烈的带着人去襄牛接卫成公回来。不料，他还没见到卫成公，就被卫成公的先锋官貒犬一箭射死。
消息传回卫国都城朝歌，元晅连夜出逃。他估计会盟刚结束，晋文公还没走，就奔践土而来。
元晅向晋文公哭诉道：“当初，我们那昏君逃往襄牛的时候，亲口叫叔武和我带管朝政。我就担心他怕我们夺位，所以派我儿子跟他去做人质。没想到，他果真怀疑了。叔武去接他的时候，他先杀了我儿元角。”
晋文公不耐烦的说：“你就说说，叔武是怎么死的。”
元晅说：“叔武去襄牛，准备接昏君回国，才到半路，就遇到了昏君的先锋貒犬。那貒犬不问青红皂白，抬手就是一箭。叔武就这样被射死了。”元晅又说：“请霸主惩罚昏君，还天下一个公道。”
晋文公于是召集群臣商议。他说：“我刚恢复卫侯的君位，他就恩将仇报，杀了他的兄弟叔武。诸位，你们看这个事情怎么处理？”
先轸说：“讨伐有罪诸侯，这是霸主的职责。训练兵马，这是我的职责。请主公下令吧。”
狐偃摇头说：“且慢。天王才慰劳过我们，作为诸侯，理应回敬天王。臣以为，主公应会和诸侯，一同去朝见天子。到那时，把叔武的冤情报给天子，请他下令惩罚卫侯。主公若是奉了天子之令去讨伐卫国，那就名正言顺了。”
晋文公觉得狐偃的主意不错，遂令赵衰去洛邑朝见天子，并把他的想法转告给天子。
周襄王听说晋文公想叫天下诸侯进京，一下就慌了。他派王子虎来推辞。赵衰说：“这是好事埃诸侯朝见天子，这是本分嘛。要是天子担心诸侯一起进京，是不是可以……”
王子虎追问道：“可以怎么样？”
赵衰说：“可否换一个地方，比如，我们可以请天王去郑国的河阳打猎。”
王子虎笑道：“这就要问问天王的意思了，你等消息吧。”
王子虎向周襄王做了汇报，周襄王犹豫不决。他既担心诸侯们同时进京会出乱子，又不敢得罪晋文公。想来想去，最后还是决定去河阳，权当是去河阳打一回猎。
公元前632年的冬天，晋文公率领齐、秦、鲁、宋、郑、陈、蔡、邾、莒，加自己，共十国诸侯，在郑国的河阳迎接周襄王驾到。准备召开诸侯大会。
秦穆公因为上次错过了践土会盟，这次早早赶到了河阳。
卫成公本来不敢来，但是在宁俞的劝说下，他鼓足勇气，带了三个大臣宁俞、针庄子、士荣来到会常晋文公一见到卫成公，便将他和三个大臣扣押起来。不准他们参见周襄王。
第二日，晋文公把叔武的事情报给了周襄王，请他指派王子虎来主持审理卫成公的案子。周襄王不敢不答应。晋文公和王子虎商量决定，搞一次公审。为公平起见，指定卫国大夫士荣做审判官。
公审那天，原告席上坐的是卫国大臣元晅。被告席上坐的是针庄子。因为卫成公是国君，不便与臣子对簿公堂，所以由针庄子代替他受审。